步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。本文将重点介绍下步进电机驱动器原理，以及步进电机驱动器报警原因。

　　步进电机驱动器的工作原理该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只需对步进电机的各相绕组按适宜的时序通电就能使步进电机步进转动。

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　　开端时开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。

　　当开关SC接通电源SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推A、B、C、D四相绕组轮番供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。

　　四相步进电机驱动器依照通电次第的不同，可分为单四拍、双四拍以及八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因而八拍工作方式既能够坚持较高的转动力矩又能够进步控制精度。

　　可以根据驱动器的指示灯提示来判断，其实并不是每一次都会报警的，如果出现报警的时候并且确保接线是没有错的，同时电机也没有坏掉，那么就可能是因为电源部分而导致报警。

　　很多用户会选择重新定制110V的开关电源，但是还是会但是多定制的电源不稳定，这时候我们就会先换一个电源开关，这个时候设备依旧会出现报警的现象；如果出现两台设备同时出现报警现象的话，那么就可能是因为设备的问题了，那么我们需要让用户和另一台设备交换驱动器，如果两者交换之后还是出现报警的现象就需要换一台正常的驱动器了。

　　关于步进电机驱动器的问题，本文重点介绍了步进电机驱动器原理，以及步进电机驱动器报警原因。通过这些资料的介绍大家应该有所了解了，如果要深入研究则需要查阅更多专业的资料。