PLC产品营收高增，步进业务市占率提升。公司持续加大对伺服、PLC等产品研发投入，提升核心竞争力。2024年、2025Q1公司研发费用分别为1.95亿元、0.48亿元，费用率分别为12.30%、12.40%。分业务来看，2024年，伺服系统业务营收为7.09亿元，同比增长11.37%。公司持续加强在交流伺服领域投入，成功构建“四多”产品架构，驱动器、电机编码器等产品技术加速提升。步进系统业务营收为6.06亿元，同比增长3.01%。公司通过研发中高端产品技术和加大力度拓展下游领域进一步提升市占率。控制技术类业务营收为2.52亿元，同比增长46.68%。其中PLC产品营收同比增长88.16%，大/中/小型PLC、远程IO模块等产品系列均实现突破。

　　机器人助加速发展，聚焦灵巧手解决方案。公司自2018年起持续耕耘机器人行业（AGV/AMR、协作机器人等），并于2023年底成功研发高密度无框力矩电机、伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品。随着人形机器人商业化进程加速，公司将迎来陡峭的增长曲线月，公司正式发布DH系列灵巧手解决方案，包括11、20、24自由度等多款型号，覆盖工业、商业与家庭等应用场景。

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　　投资建议：维持“买入”评级。预计公司2025-2027年EPS分别为0.86元1.06元、1.30元，对应PE分别为52倍、42倍、35倍，维持“买入”评级

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　　风险提示：（1）行业竞争加剧风险；（2）人形机器人技术发展不及预期风险；（3）原材料价格上涨风险。