• 输入信号光隔离，脉冲响应频率可达 1MHz • 步进脉冲、方向和使能信号控制

　　说明 供电电压 输出电流 控制信号输入电流 步进脉冲频率 步进脉冲最小宽度 转向信号最小宽度 模拟输入电压 模拟输入阻抗

　　MS2035MXD 步进电机驱动器使用手册 设置好两路电机的相电流后，点击OK回到主窗口。在主界面的接线 右边点击则可进入相应的电机运行模式设置窗口：

　　点击左上按钮进入脉冲/方向模式，点击右上按钮进入启停模式(内部振荡器模 式)。

　　首先在界面的右下角选择好驱动器的类型，右上角设置相应的串口，然后点击 configure就进入电流设置窗口：

　　MS2035MXD可独立驱动两台步进电机，为双极细分型步进电机驱动器。该驱动器内 部自带振荡器，可选择脉冲/方向模式或内部自带振荡器模式(外部模拟量输入控制转 速)操作，使用方便灵活，性能稳定，成本低。

　　外部输入控制信号可以是上拉，下拉也可以是差分方式。典型的几种接线MXD 步进电机驱动器使用手册 • 对于 12V 逻辑，加上 820 欧姆，1/4W 电阻。 • 对于 24V 逻辑，加上 2200 欧姆，1/4W 电阻。

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　　如果 STEP 和 DIR 输入信号是 12V 或 24V 逻辑，则外部需增加串联电阻，以满足 3.1 的要求，如下图所示：

　　编程输出能够用来驱动LED，继电器或任何其它电子设备，如PLC或计数器等。连 接器的“”和“-”分别对应光耦的集电极和发射极。这样允许用户配置输出上位或 下拉。各种类型连接图示如下：

　　如果一路被设置成整步(200步/转)或半步(400步/转)模式，那么另一路必须设置 成整步(200步/转)或半步(400步/转)模式。

　　警告：将电机接到驱动器时，请先确认供电电源已关闭。确认 未使用的电机引线未与其他物体发生短路。在驱动器通电期间， 不能断开电机。不要将电机引线接到地上或电源上。 电机与驱动器的连接, 四线，六线，八线电机的连接方式叙述如下: 四线电机请按右图连接。

　　六线电机可以串连或中心连接。在串联模式中，电机低速时会产生更大的扭矩， 但不如中心连接方式的高速性能好；串联方式，电机应以比额定电流小30%的电流工作， 以防过热。两种接线方式如下图示：

　　用户可以用驱动器底盘的宽边或窄边进行安装。如果用宽边安装，用＃4 螺丝通 过在四角上的孔安装，如果用窄边安装，用＃4 螺丝通过两边的孔安装。

　　如果连续以最大功率运行，必须将驱动器安装在散热器上或提供强制风冷。MOONS’ 可以提供合适的散热器。不要在空气不流通的地方或者环境温度超过50℃的地方使用； 不要将驱动器安装在潮湿或有金属屑的地方。

　　设置好输出信号，运行模式及模式中相应选项或参数后，回到主界面将相应设置 download到驱动器中就可以运行了。

　　以下需要特别说明： 如果任一路电机被设置成内部振荡器模式，那么这路的细分就被自动地设置成

　　电路和驱动器间相互干扰；右图示为 STEP 信号 输入电路的原理图，DIR 信号连接方式与 STEP 相同。

　　MS2035MXD 步进电机驱动器使用手册 在每个 STEP 信号电流的下降沿，步进电机按细分设定方式运行一步。DIR 信号控 制步进电机正反转。在脉冲/方向模式运行情况下，步进电机上电后，线圈就按相应的 相序通电了。

　　八线 种连接方式：串连和并联。和 6 线电机一样，串连模式可以得到 比较好的低速性能；串联模式，电机应以比额定电流小 30％的电流工作，以防过热。

　　MOONS’对其产品的原材料和工艺缺陷提供从发货之日起一年的质保，在保修期 内MOONS’为有缺陷的产品提供免费的维修服务。

　　· 不恰当的接线，如电源极性接反和带电拔插电机引线。 · 超出电气和环境要求使用。

　　如果选择内部振荡器模式运行，按照4.3.1的模拟量信号连接的方法连接好控制 信号，再按4.1和4.2接好电源和电机，按照上一节的方法完成软件设置，就可以正常 使用了。该模式细分自动设置为12800微步/转。

　　MS2035MXD 步进电机驱动器使用手册 • 运行 Microsoft Windows95,98,NT,Me,2000 or XP 的 PC(语言需设置为英文，设置 方法：控制面板Æ区域和语言选项Æ区域选项Æ标准和格式栏目的自定义设置成“英 语(美国)”；高级栏目中的非 Unicode 程序的语言设置成“英语(美国)”) • eXposition 软件(附带光盘提供) • 编程电缆 如果使用脉冲/方向模式，则需提供： • 步进脉冲信号源 • 如电机需双向运转，则需提供转向控制信号 如果使用内部振荡器模式，则需提供： • 启停信号，方向信号 • 模拟的转速信号或用于转速调节的电位器

　　如果电源输出没有保险丝或没有电流限制功能，需要在驱动器和电源间接上 4A 的快速保险丝，保险丝装在电源正极引线端。

　　将电源的正极连接到驱动器的“V”端，将电源负极连接到驱动器的“-V”。 注 意：请勿将电源的正负机性接反。

　　当驱动器被编程配置成振荡器模式时，每路模拟输入信号能够用来控制电机转速。 当模拟输入信号忽略不接时，电机转速是固定的。

　　驱动器为外接电位计提供5V的电源。推荐使用1K-10K的电位计，相应的连接如下：

　　MS2035MXD 步进电机驱动器使用手册 注：5V端是输出端，不要把它接到电源上。

　　也可以使用0-5V的模拟输入信号。通常这个信号来至PLC，PC采集卡或运动控制器。 连接如下图所示：

　　在启停模式运行情况下，在启停开关闭合时，步进电机线圈就会按对应相序通电； 反之启停开关断开时，步进电机线MXD 步进电机驱动器使用手册

　　MS2035MXD的电流、细分和输出设定是通过eXposition 软件(附带光盘提供)来实现 的，软件的主界面如下：