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　　近日，申万宏源发布研报指出，机器人控制器是人形机器人技术的关键高地，长期来看是决定机器人商业化落地的核心技术。随着Figure发布VLA模型Helix、1XNEO智能化升级、智元推出仿真框架等催化事件的推动，控制器领域正迎来新一轮技术突破。

　　机器人控制器可分为“大脑”和“小脑”两部分，大脑负责复杂算法和环境感知，硬件主要由GPU/CPU/NPU等组成，价值量较高；小脑则负责运动控制，硬件以MCU和电控系统为主。从制造难度上看，机器人控制器介于车规域控制器与工控之间，大脑更贴近域控架构，小脑则与工控功能更接近。

　　当前，主流机器人控制器的主控芯片仍以海外企业为主，国产芯片企业在追赶过程中尚有差距。因此，解决方案提供商在大脑产业化应用中扮演了重要角色，负责衔接主控芯片和机器人本体公司。申万宏源建议关注英伟达国内合作伙伴中具备机器人控制器解决方案能力的公司。

　　相关标的包括天准科技、智微智能、德赛西威、固高科技、雷赛智能、瑞芯微和地平线机器人等。这些公司在控制器领域各有优势，天准科技推出了首款具身智能控制器——星智001，智微智能则推出了人形机器人专用开发平台PAS-6102。

　　值得关注的是，随着AI技术的快速发展，生成式AI在机器人控制器中的应用正在逐步深入，这不仅提升了控制器的智能化水平，也为人形机器人的商业化落地提供了更多可能性。对于投资者而言，这不仅是技术进步的体现，更是产业升级的重要机遇。

　　总体来看，机器人控制器作为人形机器人技术的核心，其发展将深刻影响整个行业格局。投资者在关注相关标的时，应注重技术壁垒和市场潜力的平衡，同时也要警惕技术突破不及预期的风险。

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