2. 控制器通常具备生成速度或扭矩控制信号的能力，这些信号被驱动器或放大器转化为高功率的电流或电压信号，驱动执行器如电机、液压泵或气缸进行运动。

　　3. 智能化驱动器进一步提升了系统的精度，它们可能本身就内置了位置和速度环，能够自我调节以实现更精准的控制。

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　　4. 反馈传感器，如光电编码器、旋转变压器或霍尔效应设备，负责将执行器的位置信息反馈给位置控制器，形成闭合的位置控制环。

　　5. 机械部件如齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器和轴承等，它们的作用是将执行器的运动转换为所需的形式，确保输出与期望一致。

　　6. 运动控制系统的主要任务包括速度控制和点位控制，即从点到点的精确控制。

　　7. 计算运动轨迹的方法多种多样，常见的如三角速度曲线、梯形速度曲线升橘或S型速度曲线，这些曲线通过电子齿轮或电子凸轮技术实现。

　　9. 电子凸轮则更为复杂，它允许主动轴与从动轴之间的哗行关系非线性，但必须保持函数关系，以实现更精细的运动控制。

　　10. 运动控制（MC）是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置和/或速度。

　　11. 运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。