专利摘要显示，本申请实施例公开了一种步进电机驱动线序识别方法、系统及驱动器，方法包括：接收上电信号，响应于上电信号，控制第一脉冲端口发送第一脉冲信号；通过电流采样模块采集第一电流值；将第一电流值大于零的脉冲端口确定为与第一脉冲端口对应的第二脉冲端口；控制第三脉冲端口发送第二脉冲信号，通过电流采样模块采集第二电流值；将第二电流值为大于零的脉冲端口确定为与第三脉冲端口对应的第四脉冲端口；控制四个脉冲端口按照预设时序依次发送电流信号；通过编码器采集步进电机基于电流信号的位置变化量；根据位置变化量确定第一脉冲端口、第二脉冲端口、第三脉冲端口和第四脉冲端口的线序定义；提高步进电机的接线的工作效率，提升用户使用体验。

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