各种电子设备的最末级一般需要功率放大，步进电机驱动器也是这样。为了使步进电机满足各种需要的输出，步进驱动器必须对电机绕组提供足够的电压和电流。但步进驱动器与一般电子设备的驱动器有不同的特点，主要体现在：

　　1.各相绕组都是开关工作。多数电机绕组都是连续的交流或者是直流，而步进电机各相绕组都是脉冲式供电，所以绕组电流不是连续的而是断续的。

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　　2.电机各相绕组都是绕在铁心上的线圈，所以都有比较大的电感。绕组通电时电流上升率受到限制，因此影响电机绕组电流的大小。

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　　3.绕组断电时，电感中磁场的储能将维持绕组中已有的电流不能突变，结果使应该电流截止的相不能立即截止。为使电流尽快衰减，必须设计适当的

　　续流回路。绕组导通和截止过程中都会产生较大的反电势，而截止时的反电势将对驱动级器件的安全产生十分有害的影响。

　　4.电机运转时在各相绕组中将产生旋转电势，这些电势的大小和方向将对绕组电流产生很大的影响。由于旋转电势基本上与电机转速成正比，转速越

　　5.电机绕组中有电感电势、互感电势、旋转电势。这些电势与外加电压共同作用于功率器件。当其叠加结果使电机绕组两端电压大大超过电源电压时，使驱动级工作条件更为恶劣。

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