驱动器功能 微步细分数设定 操作说明 由 SW5－SW8 四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有 15 档微步细分。用户设定微步 细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请驱动器面版图说明。 由 SW1－SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有 8 档。具体输出电流的 设定，请驱动器面版图说明。 用户可通过 SW4 来设定驱动器的自动半流功能。off 表示静态电流设为动态电流的一半，on 自动半流功能 表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4 设成 off，使得电机和驱动器的发热减少， 可靠性提高。脉冲串停止后约 0.4 秒左右电流自动减至一半左右（实际值的 60％） ，发热量理 论上减至 36％。 信号接口 PUL＋和 PUL－为控制脉冲信号正端和负端；DIR＋和 DIR－为方向信号正端和负端；ENA＋ 和 ENA－为使能信号的正端和负端。 A＋和 A－接步进电机 A 相绕组的正负端；B＋和 B－接步进电机 B 相绕组的正负端。当 A、B 两相绕组调换时，可使电机方向反向。 采用直流电源供电， 工作电压范围建议为 36－68VDC， 电源功率大于 150W， 电压不超过 75VDC 和不低于 20VDC。 驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指 指示灯 示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时， 只有重新上电和重新使能才能清除故障。 安装说明 驱动器的外形尺寸为：118×75.5×33mm，安装空距为 112mm。既可以卧式和立式安装，建议 采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。

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　　M752 驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下： 动态电流设定 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 细分精度设定 SW6 SW7 SW8

　　M752 型驱动器功能简介 M752 型驱动器，主要驱动 57、86 型两相混合式 步进电机进行高速和高加速度运行，高速性能特佳。 其微步细分数有 16 种，最大步数为 51200Pulse/rev； 其工作峰值电流范围为 1.26A－5.2A， 输出电流共有 8 档，电流的分辨率约为 0.5A；具有自动半流，过压、 欠压和过流保护等功能。本驱动器为直流供电，建议 工 作 电 压 范 围 为 36VDC － 68VDC ， 电 压 不 超 过 75VDC，不低于 20VDC。 主要应用领域：适合各种中小型自动化设备和仪 器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘 图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪 声、高速度的设备中应用效果特佳。