是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，主要用于控制步进电机的转动和运动。‌ 它通过接收控制信号并将其转换为电机的驱动信号，从而驱动电机按照预设的步长和方向运动‌。

　　步进电机驱动器的主要功能包括脉冲分配和功率放大。脉冲分配是指将控制信号（脉冲信号）传递给电机，控制电机的运动；功率放大则是通过放大电机驱动信号，提供足够的功率驱动电机，确保电机能够正常运转‌。

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　　步进电机驱动器的工作原理涉及多个组成部分，包括脉冲发生器、信号解码器和驱动模块。脉冲发生器产生控制信号（脉冲信号），信号解码器将脉冲信号转换为电机驱动信号，控制电机运转的步长和方向。驱动模块放大电机驱动信号，提供足够的功率给电机，确保电机按照指定的步长和方向运动。