这份文件是关于自动化立体仓库设计方案的详细介绍，包括了自动化立体仓库的重要性、特点、设计程序、机械部分设计方案、系统硬件设计、系统软件设计以及系统调试等关键部分。

　　引言：强调了物流配送中心在全球化和市场化时代的重要性，以及自动化立体仓库在其中的关键作用。

　　特点及其研发意义：自动化立体仓库的发展与国民经济的关系，以及其在现代物流中的重要性。

　　现有自动化立体仓库的优越性：从基本优点、社会效益和经济效益三个方面进行阐述。

　　堆垛机结构设计方案：包括堆垛机的类型选择、步进电机的选型和步进电机驱动器的选择。

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