CL1-507V2.0通用型闭环步进驱动器使用说明书 CL1-507V2.0通用型闭环步进驱动器使用说明书 目 录 CL1-507V2.0 一、产品简介2 通用型闭环步进驱动器 1. 概述2 一、产品简介 2. 技术特点2 3. 应用领域3 1、概述 二、电气、机械和环境指标3 CL1-507V2.0 采用最新专用电机控制DSP 芯片和优化的闭环控制技 1. 电气指标3 术，彻底克服步进电机丢步的问题，同时也能明显提升电机的高速性能、 2. 使用环境及参数3 降低电机的发热程度和减小电机的振动，从而提升机器的加工速度、精度 3. 机械安装图4 以及降低机器的能耗。CL1-507V2.0在功能接口上进行了重点优化，两组 4. 加强散热方式4 三、驱动器接口和接线 位侧拨可以进行多项常用功能设置，包括指令平滑，使得调试更加方 1. 接口定义5 便。此外，CL1-507V2.0 适配电机安装尺寸与传统的57/60 系列步进电机 2. 控制信号接口电路7 完全兼容，升级步进驱动简单，并且成本仅相当于交流伺服系统的50%。 3. 控制信号时序图8 2、技术特点 4. 控制信号模式及细分设置9  脉冲和方向输入电平采用拨码选择5V 或24V 5. 串口接线  指令平滑时间可拨码选择 五、驱动器参数设置11  指令带宽200KHz 和500KHz 可拨码选择 六、典型应用接线  开闭环模式可拨码选择 雷赛产品保修条款15  拥有单独的抱闸控制输出口、到位信号输出口和报警信号输出口  电流可以任意设置 （17A 范围内）  可驱动42、57、60 系列闭环步进电机  细分设定 （200~51200 内）  具有过流、过压和跟踪误差超差等保护 CL1-507V2.0通用型闭环步进驱动器使用说明书 CL1-507V2.0通用型闭环步进驱动器使用说明书 3、 应用领域 3．机械安装尺寸图 广泛应用于中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、剥线机、打标机、 切割机、激光机、绘图仪、医疗设备、数控机床、自动装配设备、电子加工设 备等。 二、电气、机械和环境指标 1．电气指标 CL1-507V2.0 参 数 最小值 典型值 最大值 单位 连续输出电流 1 - 7 A 输入电源电压 +24 36 +48 Vdc 逻辑输入电流 7 10 20 mA 脉冲频率 0 - 500 kHz 绝缘电阻 100 - - MΩ 报警输出逻辑电流 - - 100 mA 报警输出电压 - - 24 Vdc 2．使用环境及参数 冷却方式 自然冷却或外加散热器 使用场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 温度 0℃－50℃ 使用环境 40 90%RH 湿度 － 震动 10~55Hz/0.15mm 保存温度 -20℃－65℃ 重 量 约280 克 CL1-507V2.0通用型闭环步进驱动器使用说明书 CL1-507V2.0通用型闭环步进驱动器使用说明书 4．加强散热方式 8 EZ- 编码器Z 相信号负端 9 EB+ 编码器B 相信号正端 （1） 驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内； 10 EB- 编码器B 相信号负端 （2）安装驱动器时请采用直立侧面安装，使散热器表面形成较强的空气对流； 11 EA+ A 编码器 相信号正端 必要时靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度 12 EA- A 编码器 相信号负端 范围内工作。 3）控制信号端口 三、驱动器接口与接线介绍 序号 符 号 名 称 说 明 1. 接口定义 1 Pul+ 脉冲正输入 可通过拨码选择5V 2 Pul- 脉冲负输入 或24V。 1）电机和电源输入端口 3 Dir+ 方向正输入 注意：信号为24V 时， 序号 符 号 名 称 说 明 拨码选择为5V 会损 1 A＋ A 相电机绕组＋ 4 Dir - 方向负输入 坏输入光耦。 2 A－ A 相电机绕组－ 5 ENA 使能信号 3 B＋ B 相电机绕组＋ 6 RST 报警清除 （上升沿有效） 5V~24V 兼容 4 B－ B 相电机绕组－ 7 COM+ 输入信号共阳极 5 +VDC 输入直流电源 +24V~+48V 8 ALM 报警信号 6 GND 输入电源地 0V 到位信号或者Z 信号，可通 7 NC 空端子 过SW11选择 2）编码器信号输入端口 9 PEND/Z-OUT 注意：需要Z 信号输出请选 OC 方式，最大上拉 序号 符 号 名 称 说 明 择带Z 信号的电机和编码器 24VDC，100mA 1 NC 延长线 COM- 输出信号共阴极 4 C 4）RS232通讯端口 5 5V 电源输出，由驱动器提供， RS232 接口引脚排列定义见下图2 所示： VCC 仅用于编码器供电 序号 符 号 名 称 说 明 6 GND 编码器电源地 1 +5V 电源正端 仅供外部STU 7 EZ+ Z 编码器 相信号正端 2 TxD RS232 发送端 CL1-507V2.0通用型闭环步进驱动器使用说明书 CL1-507V2.0通用型闭环步进驱动器使用说明书 3 GND 电源地 0V 将最新故障保存在驱动器的EEPROM 内，驱动器最多保存10个最新历史故障。 4 RxD RS232 接收端 用户可以通过PC机和文本显示器读取相应的故障代码。 故障处理方法： 注意：CL1-507V2.0 与PC 机的电缆必须为专用电缆（视用户情况随机附送） 现象 问题 解决措施 使用前请确认，以免发生损坏。 绿色LED 不亮 未上电 检查驱动器电源线) 脉冲和方向输入电平选择滑拨 重启驱动器； 符 号 说 明 红色LED 闪烁1次 过流 重启驱动器报警依然存在，检查电机动力线V 脉冲和方向输入电平为5V 路。 24V 脉冲和方向输入电平为24V 重启驱动器； LED 2 红色 闪烁 次 过压 6) 状态指示及故障处理方法 重启驱动器报警依然存在，检查电源电压是否过高。 重启驱动器； LED 3 绿色LED 为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该LED 常亮；当驱动器 红色 闪烁 次 运放错误 重启驱动器报警依然存在，驱动器硬件故障。 切断电源时，该LED 熄灭。红色LED 为故障指示灯，当出现故障时，该指示 红色LED 闪烁4 次 锁轴错误 检查电机动力线秒钟为周期循环闪烁；当故障被用户清除时，红色LED 常灭。红色LED 使用RS232 调试口连接上位机，恢复驱动器到出厂 闪烁频率为2Hz，其中LED 亮200ms，灭300ms。红色LED 在5秒钟内闪烁 红色LED 闪烁5 次 存储错误 设置； 次数代表不同的故障信息，具体关系如下表所示： 恢复出厂设置报警依然存在，驱动器硬件故障。 序号 闪烁次数 红色LED 闪烁波形 故障说明 重启驱动器； 电机参数自整定 1 1 过流故障 红色LED 闪烁6 次 重启驱动器后报警依然存在，将拨码SW6拨到on 错误 2 2 过压故障 状态。 检查参数列表中“电机分辨率”是否设置有误； 3 3 运放错误 检查电机与驱动器接线，是否相序错误（电机A+\A-、 4 4 锁轴错误 B+\B-必须和驱动A+\A-、B+\B-严格对应）； 红色LED 闪烁7 次 跟踪误差超差 5 5 eeprom 错误 检查编码器线是否断线； 加速时间适当加长； 6 6 自整定错误 检查电机是否堵转。 电机方向设定错 7 7 跟踪误差超差 电机旋转方向错误 拨码SW5 状态设置错误 误 当驱动器出现故障时，驱动器将停机，并提示相应故障代码。用户需断电， 电机不转 无脉冲信号 检查脉冲信号接线连接是否正确。 并重新上电时，故障才可以清除。当驱动器出现故障时，驱动器将按队列形式， CL1-507V2.0通用型闭环步进驱动器使用说明书 CL1-507V2.0通用型闭环步进驱动器使用说明书 脉冲模式选择错 电机只朝一个方向旋 检查SW7 脉冲模式是否设置正确。 误 转 无方向信号 检查方向信号线．控制信号接口电路图 控制信号输入和输出接口电路图，如下图所示。 CL1-507 PUL+ R PUL- DIR+ R DIR- 输入单端共阳极接法 COM + R 控 ENA R 制 RST 器 ALM R PEND R BRK R COM - 差分方式输入 输入单端共阴极接法 CL1-507V2.0通用型闭环步进驱动器使用说明书 CL1-507V2.0通用型闭环步进驱动器使用说明书 四、拨码开关设定 注意：CL1-507V2.0 脉冲和方向输入电平通过拨码来选择5V 或24V。当 CL1-507V2.

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