4,接线） 为了防止驱动器受干扰，建议控制信号采用屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线短接，除特殊要求外，控制信号电缆的屏蔽线单端接地: 屏蔽线的上位机一端接地，屏蔽线的驱动器一端悬空。同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实接地线，可能干扰严重，此时 屏蔽层不接。

　　2） 脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起，最好分开至少10cm以上，否则电机噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定 位不准，系统不稳定等故障。

　　3） 如果一个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接，不允许先到一台再到另一台链状式连接。

　　4） 严禁带电拔插驱动器强电端子，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拔插端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。

　　5） 严禁将导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。

　　驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数学习与PID整定。八位拨码开关详细描述如下：

　　电流设定（Sw1-Sw3） 半流设定（Sw4） 细分设定（Sw5-Sw8） 参数学习开关（Sw8）

　　半流可用SW4拨码开关设定，off表示电机静止电流设为运行电流的一半，on表示电机静止电流与运行电流相同。一般用途中应将 SW4设成off,使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约1秒(此值由软件可改)左右电流自动减至一半左右，根 据公式W=l2Rt,l为绕组电流R为绕组电阻，当进入半流后W=(*l) 2Rt=*l2Rt,发热量理论上减少75%

　　当SW5 SW6 SW7、SW8都为on时，驱动器细分数由内部给定，内部给定值可通过RS232通信由上位软件修改，最小为1, 最大为65535,内部给定值出厂默认为：4细分，即200pulse/Rev;

　　若SW8在1秒之内往返拨动一次，驱动器便可自动完成电机参数学习和PID参数整定；在新接或更新电机、电源供电电压条件发 生变化时请重新学习参数，否则，电机可能运行效果不理想或甚至不正常运行。参数学习阶段，脉冲输入，及方向改变将无效。

　　由于拔码开关比较小，对于手指比较粗的操作人员要在1秒钟内拔动一次有时变得困难，因此，在设计驱动器软件时采用最右端拔码 开关（SW8）作为学

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