MS3540M-293 步进电机驱动器使用手册 MS3540M-293 步进电机驱动器使用手册 1 产品简介 MS3540M-293 1.1 概述 步 进 电 机 驱 动 器 该驱动器是一款标准脉冲/方向控制的双极性细分步进电机驱动器，具有抗干扰能 力强、稳定性好、成本低等优点。 使 用 手 册 1.2 特点 ·12V-42V 直流供电 ·H桥双极恒流驱动 ·输出相电流可达3.5A,通过拨码开关32档可选 ·静止时电流自动减半 ·4档细分通过拨码开关选择 ·具有自测功能 ·输入信号光电隔离,脉冲响应频率可达1MHz ·步进脉冲、方向和使能输入 2 产品功能框图 上海鸣志 电机·驱动器·齿轮箱·开关电源 - 1 - - 2 - MS3540M-293 步进电机驱动器使用手册 MS3540M-293 步进电机驱动器使用手册 3 性能指标 3.1 电气指标 说明 最小值 典型值 最大值 单位 供电电压 12 - 42 VDC 输出电流 0.4 - 3.5 A 控制信号输入电流 5 10 15 mA 步进脉冲频率 0 - 1000 KHz 步进脉冲最小宽度 0.5 - - us 转向信号最小宽度 2 - - us 3.2 环境指标 冷却方式 自然冷却或强制冷却 使用场合 避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 4.1 电源连接 工作环境温度 0ºC – +50ºC 如果你的电源的输出端没有保险丝或一些别的限制短路电流的装置，可在电源和 使用环境 最高环境湿度 90%RH9（不能结露或有水珠） 驱动器之间放置一个 4 安培的快断保险丝以保护驱动器和电源。将该保险丝安装在电 2 震动 5.9m/s max 源的正极和驱动器的＋V级之间。 存储温度 -40ºC - +85ºC 将电源的正极连接到驱动器的“+V”端，将电源负极连接到驱动器的“-V”。 注意：请勿将电源的正负极性接反。 4 接口与接线 参照如下接口关系图，使用MS3540M控制器产品，需要做以下准备： • 12-42 VDC直流电源 • 步进脉冲信号源 • 如果要电机双向运转，需要提供转向控制信号 • 相匹配的步进电机 - 3 - - 4 - MS3540M-293 步进电机驱动器使用手册 MS3540M-293 步进电机驱动器使用手册 4.2 电机连接 警告：将电机接到驱动器时，请先确认供电电源已关闭。确 认未使用的电机引线未与其他物体发生短路。在驱动器通电 期间，不能断开电机。不要将电机引线接到地上或电源上。 电机与驱动器的连接, 四线，六线，八线电机的连接 电机运行的相序图如下图所示： 方式叙述如下: 四线电机请按右图连接。 六线电机可以串连或中心连接。在串联模式中，电机 低速时会产生更大的扭矩，但不如中心连接方式的高速性 能好；串联方式，电机应以比额定电流小30%的电流工作， 以防过热。两种接线M采用了光电隔离电路防止外部电路和驱动器间相互干 扰，步进，方向，使能信号为差分输入，使用5V逻辑电压。内部自 带440欧姆电阻；右图示为信号输入电路的原理图。 八线种连接方式：串连和并联。和6线电机一样，串连模式可以得 到比较好的低速性能；串联模式，电机应以比额定电流小30％的电流工作，以防过 热。并联模式，可以得到较好的高速性能，适合高速应用场合。具体接法如下图示： - 5 - - 6 - MS3540M-293 步进电机驱动器使用手册 MS3540M-293 步进电机驱动器使用手册 使用非 5V TTL 的逻辑电压 有些步进和方向信号，特别是 PLC，通常不使用5V电平。如果在输入信号（STEP， DIR，EN）前串联一个限流电阻，就可将它们接至 24V 电平。推荐的连线图如下图 所示。 ·接12V逻辑信号源时，推荐限流电阻为820欧姆，1/4 瓦。 ·接24V逻辑信号源时，推荐限流电阻为2200欧姆，1/4 瓦。 步进信号（STEP）告诉驱动器何时使电机转动一步。电机在STEP-输入信号的 上升沿(或STEP+输入信号的下降沿)转动一步。步进脉冲最小宽度为0.5us。 方向信号（DIR）决定电机转动的方向。转向信号最小宽度为2us。 使能信号（EN）使得用户在 EN+和 EN-之间加正电压时，能够关断流向电机的 电流。如果没有必要停止功率放大器工作，EN 输入引脚就可以悬空。 - 7 - - 8 - MS3540M-293 步进电机驱动器使用手册 MS3540M-293 步进电机驱动器使用手册 电流设定表格 5 拨码开关设定 电机相电流、自动减流、细分和自测功能需通过拨码开关设定。 5.1 电流设定 使用驱动器前，请设置适当的电机相电流，以免电流过大引起电机过热。在电机 的标签上通常印有额定电流。设置MS3540M 驱动器电流是很简单的.只需要掌握简单的 设置规则就不再需要电流表了.或者参考下一页的图表,找到您想设定的电流并根据图 表设置DIP开关。 电流设置规则 找到位于电机连接端子边上的微型开关。电流值印在五个开关边上，例如 0.4 和 0.8。每一个开关控制的电流数值，以安培(A)为单位,按标记所示。基本电流是0.4A， 如要增加，将开关滑向PCB 板标记侧。 如果你想设定驱动器每相电流为2.2A,以0.4A为基数再加上1.6A和0.2A。 如右图所示设定电流的计算为: 2.2 = 1.6 + 0.2 + 0.4 (base) - 9 - - 10 - MS3540M-293 步进电机驱动器使用手册 MS3540M-293 步进电机驱动器使用手册 细分方式选择方法如下图所示 5.2 自动减流（半电流）设定 驱动器具有在电机不运转时自动减少电机电流50％的功能，这样可以在电机静态 时降低驱动器 50％和电机 75％的热量。如果需要可以关闭该功能，持续全电流运行, 这适用于需要大的保持力矩的场合。为了使电机和驱动器的发热最小，强烈建议用户 采用自动减流功能，除非应用场合绝对不允许。 将#4 开关拨向标记 50％IDLE（参看下图），减流功能开启；拨离标记 50％IDLE

　　彩神vll用户常见问题解答

　　2025年新人教版英语三年级上册 U2 C Reading time 教学课件.pptx

　　彩神vll用户常见问题解答

　　原创力文档创建于2008年，本站为文档C2C交易模式，即用户上传的文档直接分享给其他用户（可下载、阅读），本站只是中间服务平台，本站所有文档下载所得的收益归上传人所有。原创力文档是网络服务平台方，若您的权利被侵害，请发链接和相关诉求至 电线) ，上传者