RUN： 绿灯，正常工作时亮。 ERR： 红灯，故障时亮，电机相间短路、过压保护和欠压保护。

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　　调整脉冲宽度及信号的电平 互换任意两相连线 改变方向设定 正确设置相电流 减小加速度值 排除机械故障 换合适的驱动器

　　电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A、A-交换）可以改

　　此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平时，驱动器将切断电机各相的电

　　半流/全流模式设置 OFF表示半流模式，ON表示全流模式。 一般用途中应将SW4设成OFF，使得电机和驱动器的发热减少， 降低能耗，可靠性提高。脉冲信号停止0.4秒后电流自动减半， 发热量理论上减至25％。