彩神vll4步进驱动器的调试

发布时间:2025-06-09

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彩神vll4步进驱动器的调试(图1)

  本驱动器提供2-256细分,在步进电机步距角不能满足使用的条件下,可采用细分驱动器来驱动步进电机,细分驱动器的原理是能过改变相邻(A、B)电流的大小,以改变合成磁场的夹角来控制步进电机运转的。

  可以讲细分驱动器是将脉冲拍数进行细分或将旋转磁场进行数字化处理。是将磁场进行细分,其控制精度取决于步进电机自身精度的高低。不过也可根据不同厂家的步进电机进行修正,但这不是一般驱动器生产厂家所能做到的。因此细分驱动器往往用在减少噪音和提高电机轴输出的平稳性上。

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  可以由步进驱动器提供的一排拨码开关中的SW5、SW6、SW7、SW8对细分数进行设定,从而改变进给轴的脉冲当量。对于每一组拨码开关,都对应两个状态,ON用“1”表示,而OFF则用“0”来表示。表1为M535步进驱动器的细分数设定表。

  注1:如果驱动器的细分数发生了改变,那么系统轴参数中的脉冲当量分子、分母也要相应的发生改变,从而影响进给轴的脉冲当量。根据加工需要,选择合适的驱动器细分数,细分数约大,脉冲当量越小。

  拨码开关SW1、SW2、SW3可以选择驱动器的电流大小,不同的拨码方式对应的电流大小也不同,通过表2可以看出其对应的关系。

  注2:步进驱动器可以提供多种规格的相电流以供选择,可以驱动不同功率的步进电机,在使用时,应根据步进电机正确选择合适的相电流。

  步进电机由于静止时的电流很大,所以,一般驱动器都提供半流功能,当步进驱动器如果一段时间内没有接受到脉冲,那么它就会自动将电流减半,用来防上驱动器过热,M53驱动器也提供本功能,将波码开关SW4拨至OFF,半流功能开,将波码开关SW4拨至ON,半流功能关。

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