薆2HB3525D细分驱动器膆薃■2H2HB3525D细分驱动器器蚆2HB3525是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器,驱动电压DC12-36V,采用单电源供电。,外径57mm以下各种型号的两相混合式步进电机。薇设有4档等角度恒力矩细分肁双极恒流驱动 薂光电隔离信号输入/,莀单电源输入,电压范围:DC12-36V葿体积小();,散热效果较好蚈指示灯功能说明薄标记符号螂功能薂注释莀绿灯蚇电源指示灯螂驱动器通电时,绿色指示灯亮,系统工作正常。蝿袈蒆袂膀薀膅芅2HB3525拨码设定薁细分设定羈拨码开关示意图芈动态电流设定莅细分倍数羂步数/圈()蚀SW1羇SW2莅 莃膈1螆200步/圈蒅ON蒀ON薅2袁400步/圈莇OFF薇ON聿4莆800步/圈螅ON蚂OFF袅8衿1600步/圈艿OFF袄OFF蚇引脚功能说明袇标记符号羄功能衿注释薇+袄输入信号光电隔离正端节接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。芀PU肄步进脉冲信号蚃下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低电平0-,高电平4-5V,脉冲宽度。莂DR蚀方向控制信号螆用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-,高电平4-5V,脉冲宽度。蚅MF蒂电机释放信号螇有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态。蒈+V蒄电源正极薂DC12~36V膈-V羆电源负极蚂+A、-A蕿电机接线蚈羂+B、-B肆肅螁肇▲注意:袈不要将电源接反,输入电压不要超过DC36V。螄输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻。袁此款驱动器支持“差分”“共阳”“共阴”三种接法,请根据实际情况正确选择。薈驱动器通电时绿色指示灯POWER亮。芆薃羁罿2HB404D细分驱动器羇特点薆• 高性能、低价格肁• 设有15档等角度恒力矩细分,最高分辨率12800步/转,使运转荿平滑,分辨率提高蒅• 采用独特的控制电路,有效的降低了噪音,增加了转动平稳性莄• 最高反应频率可达20Kpps膁• 步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半,减小了许多螀场合的电机过热膇• 双极恒流斩波方式,使得相同的电机可以输出更大的速度和功率膃• 光电隔离信号输入/输出芁• • • 单电源输入,电压范围:DC18-40V袂典型应用莀医疗器械、机器人、仪器仪表、雕刻机、激光打标机,激光内雕机简述芈2HB404D为一款等角度恒力矩细分型驱动器,驱动电压直流18V~40V,、外径42,57,86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机低速运行平稳,几乎没有震动和噪音,电机在高速时力矩大,定位精度最高可达12800步/转。莇电器规格羅说明莀最小值虿典型值螅最大值蚄供电电压(VDC)蒀18肀24蒇40蒃正常工作输出电流(A)-艿4螀逻辑输入电流(mA)羄袂15羁蕿步进脉冲相应频率(KHZ)肄-芃-蚂20芇脉冲低电平时间(uS)-膀-,可设置为正常输出电流的20%~80%(顺时针增大,逆时针减小)肄袂腿芄膁芀细分设定1、细分设定袈SW3莃SW4薂SW5羂SW6蚇脉冲数/转蚇ON羃ON蒀ON蚀ON螇200蒄ON膂ON葿ON袇OFF袅400虿ON芈ON羇OFF羂ON莁800羆ON肇ON莂OFF羇OFF芇1600莅ON羁OFF蝿ON羆ON蒄3200莂ON膇OFF螅ON蒄OFF葿6400衿ON薄OFF薄OFF袀ON莇12800薇ON蚄OFF芁OFF肈OFF莆25600螄OFF蚁ON薆ON肄ON袄600肂OFF芈ON膇ON羄OFF艿1200羀OFF羆ON肄OFF蚀ON莈1800蚅OFF肃ON肁OFF膀OFF蒄3600膃OFF蒂OFF薈ON蒇ON芃1000蕿OFF薄OFF薀ON蚇OFF芄2000肁OFF艿OFF螇OFF蚅ON螃4000莁OFF螇OFF肅OFF膁OFF肀8000袇蒆驱动器接线示意图袃衿输入信号波形时序图羇薃莁肁引脚灯功能说明蕿1、功率端蒇第1位(AC1)薆电源输入:膄18-40VDC蕿第2位(AC2)羃第3位(A+)袃A相电机绕组虿第4位(A-)芈A相电机绕组蚅第5位(B+)蚁B相电机绕组蝿第6位(B-)虿B相电机绕组膃蚄2、控制端衿第1位(EN-)螆有效时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态,输入电阻278

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