五相步进电机驱动器 5R42 使用手册11 简介感谢您选择锐特五相步进电机驱动器。希望我们产品可以帮助您成功的完成运动控制项目。5R42 五相步进电机驱动器基于 SVPWM 技术，采用 PID 电流控制算法实现五相步进电机的电流细分驱动，具有精度高，振动小的特点，特别适合高端精密制造业。5R42 驱动器可通过拨码开关选择 8 档运行电流和 16 档细分，具有过压，欠压，相电流和总电过流保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离。2 特性指标2.1 特性 供电电源 24 - 48VDC 输出电流 拨码开关设定，8 档选择，最大 3.5 安培（峰值） 电流控制 新五边形接法 SVPWM 算法及 PID 控制 细分设...

　　五相步进电机驱动器 5R42 使用手册11 简介感谢您选择锐特五相步进电机驱动器。希望我们产品可以帮助您成功的完成运动控制项目。5R42 五相步进电机驱动器基于 SVPWM 技术，采用 PID 电流控制算法实现五相步进电机的电流细分驱动，具有精度高，振动小的特点，特别适合高端精密制造业。5R42 驱动器可通过拨码开关选择 8 档运行电流和 16 档细分，具有过压，欠压，相电流和总电过流保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离。2 特性指标2.1 特性 供电电源 24 - 48VDC 输出电流 拨码开关设定，8 档选择，最大 3.5 安培（峰值） 电流控制 新五边形接法 SVPWM 算法及 PID 控制 细分设置 拨码开关设定，16 档选择 匹配电机 新五边形接法的五相步进电机 系统自测 驱动器上电初始化过程中检测电机参数，并依据电压条件优化电流控制增益 控制方式 脉冲&方向；双脉冲模式 噪声滤波 软件设置 1MHz~100KHz 指令平滑 软件设置范围 1~512 空闲电流 拨码开关选择 ，电机停止运行 2 秒后，空闲电 流可设置为50%或者 100%，软件可设置范围 1~100% 报警输出 1 路光电隔离的输出端口，默认为报警输出，可复用为抱闸 控制 通讯接口 USB2.2 电气指标驱动器参数 最小值 典型值 最大值 单位供电电压 24 - 48 VDC输出电流(峰值) 0.5 - 2 A控制信号导通电流 6 10 15 mA步进脉冲频率 200K - 1M Hz步进脉冲宽度 500 - - ns方向信号宽度 5 - - us欠压保护点 - 20 - VDC

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