输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号PUL+, PUL-；②方向电平信号DIR+ , DIR-脱机信号E\+, EN-o输入信号接口有两种接法，用八可根据 盂耍采用共阳 极接法或共阴极接法。

　　共阳极接法：分别将PUL+, DIR+, EN+连接到控制系统的电源上，如果此 电源是+5V则可直接接入,如果此电源大于+5V,则须外部另加限流电阻R ,保证给驱动器内部光藕提供8-15mA的驱动电流。脉冲输入信号通 过CP- 接入，方向信号通过DIR-接入，使能信号通过EN-接入。如下图：

　　共阴极接法：分别将PUL-, DIR-, EN-连接到控制系统的地端：脉冲输 入信号通过PUL+接入，方向信号通过DIR+接入，使能信号通过EN+接 入。若 需限流电阻，限流电阻R的接法取值与共阳极接法相同。如下图：

　　注：EN端可不接，EN有效时电机转子处丁州由状态（脱机状态）这时 可以手 动转动电机转轴，做适合您的调节。于动调节完成后，再将EN仪为 无效状态， 以继续自动控制

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　　注意：接线时请断开电源，电机接线需注意不要错相，相内相间短路, 以免损坏驱动器。

　　细分数是以驱动板上的拨码开关选择设定的，用户可根据驱动器外 盒上的细分选择表的数据设定（最好在断电情况下设定）细分后步进 电机步距 角按卜•列方法计算：步距角二电机固有步距角/细分数。如：一 台固有步距角 /4=0. 45 驱动板上拨码开关1、2、3、分别对应SI、S2、S3.

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