感谢您选择鸣志步进电机驱动器。 SRAC8系列两相交流步进电机驱动器是基于PID电流控制算法设

　　计的高性价比细分型驱动器，具有优越的性能表现，高速大力矩输出，低噪音，低振动，许多配置

　　参数为拨码开关可选。 希望我们产品优越的性能、优异的质量和优秀的性价比可以帮助您成功的完

　　• 运行电流 - 峰值设置，拨码开关可选，16种电流设置：0.4，0.6，0.9，1.2，1.5，2.0，2.5，

　　• 空闲电流 - 电机在停止1s后自动减少供给电机的电流，拨码开关选择，4种空闲电流设置：

　　• 抗共振 - 驱动器根据所选择的电机与负载的惯量比参数进行电流控制以提高系统的稳定性，提

　　• 输入信号滤波 - 滤除脉冲信号噪音，可有效防止误动作发生，拨码开关可选，2MHz 或

　　SRAC8驱动器散热器的窄边为安装面，安装于机柜内。驱动器安装孔应使用M4螺钉。

　　不要将驱动器安装在没有空气流动的空间或者不要放在能导致周围环境温度超过40°C 的设备周围，

　　按下图所示用附带的3Pin连接器连接交流电源。使用AWG16导线连接火线（L）和零线（N），使

　　不要在通电工作时取下电源连接器！驱动器务必接地。以防止对人和设备造成伤害。

　　如果工作环境的电源电压比正常电压高，则需要一个变压器将电压降回到正常的范围。

　　最大供电电流应该为两相电流之和。通常情况下，需要的电流取决于电机的型号、电压、转速和负

　　载条件。实际电源电流值大大低于这个最大电流值，因为驱动器采用的是开关式放大器，将高电压

　　低电流转换成低电压高电流，电源电压超过电机电压越多，需要的电源电流越少。

　　当电机减速的时候，它会像发电机一样将负载的动能转化为电能。一些能量会被驱动器和电机消耗

　　掉。如果你的应用中有大的负载以高速运行，相当大的动能会被转换成电能。通常简单的线性电源

　　有一个大的电容来吸收这些能量而不会对系统造成损坏。开关电源往往会在过压的状况下关闭，多

　　余的能量会回传给驱动器，可能会造成驱动器的损坏。为了预防这种情况，可以在驱动器侧面端口

　　Regen的R+，R-端增加使用我司提供的功率50W 40欧姆的反电势吸收功率电阻。

　　注意：不得使用功率低于50W的40ohm电阻，否则电阻容易发生过热损坏。且Regen处为高压端

　　请注意电机务必接地，否则电机与电源地或机壳地间产生较高感应电压，对人和设备造成损害。

　　六线电机可以用两种方式连接：串联、中心抽头。在串联模式下，电机在低速下运转具有更大的转

　　矩，但是不能像接在中心抽头那样快速的运转。串联运转时，电机需要以低于中心抽头方式电流的

　　八线电机可以用两种方式连接：串联、并联。串联方式在低速时具有更大的转矩，而在高速时转矩

　　SRAC8驱动器有2个高速输入口STEP和DIR，光电隔离，可以接受5-24VDC单端或差分信号，最高

　　电压可达28V，信号下降沿有效。信号输入口有高速数字滤波器，滤波频率为2MHz 或150KHz，拨

　　电机运转方向取决于DIR电平信号，当DIR悬空或为低电平时，电机顺时针运转; DIR信号为高电平

　　EN输入使能或关断驱动器的功率部分，信号输入为光电隔离，可接受5-24VDC单端或差分信号，信

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　　EN信号悬空或低电平时(光耦不导通)，驱动器为使能状态，电机正常运转; EN信号为高电平时(光耦

　　当电机处于报错状态时，EN输入可用于重启驱动器。首先从应用系统中排除存在的故障，然后输入

　　OUT口为光电隔离输出，最高承受电压30VDC，最大饱和电流100mA。

　　SRAC8许多配置参数可以设置或改变位置开关 - 由一个ON/OFF或者开关组合进行设定。

　　SRAC8驱动器通过SW1，SW2，SW3和SW4拨码开关设定细分值，16种选择。

　　SRAC8 驱动器通过 SW5，SW6，SW7和SW8设置输出电流峰值，16种选择。电流值可根据客户

　　SRAC8驱动器的运行电流，在马达停转时可自动减少，SW9 和SW10设定空闲电流为运行电流的百

　　选项分别为0，1，2，3。请根据根据不同的电机与负载惯量比选择最接近的对应开关选项。

　　通常用于位置控制的马达控制器提供脉冲和方向模式的控制命令。控制器按每个步进信号执行1个

　　马达步，方向信号用来选择顺时针或逆时针旋转方向。设定SW13为“OFF”档则选择控制器工作

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　　然而，有一些PLCs或上位控制器采取双脉冲模式的控制命令，即CW/CCW 。用一路脉冲信号控制

　　马达顺时针选择旋转，且每个步进信号执行一个马达步，用另一路脉冲信号控制马达逆时针旋转。

　　工作于此模式需将SW13设定为“ON”。CW信号连接在STEP信号接口，CCW信号连接在DIR信

　　脉冲和方向信号输入内建数字信号滤波，用于消除外部叠加噪音。如果系统工作在低细分模式，请

　　选择滤波频率为150KHz，如果工作在高细分模式选择滤波频率为 2 MHz。

　　设定开关SW15选择采用细分插补技术的平滑滤波功能，“ON”为使能, “OFF”为关闭该功能。

　　对控制信号平滑滤波使立即改变马达控制的速度和方向的动作变得更加柔和，且能够使系统机械部

　　如果需要马达旋转却缺少对应上位控制信号时，可尝试使用控制器内建自测功能。设定开关SW16

　　为“ON”，控制器上电后将按先顺时针再逆时针方向各旋转2圈反复控制电机运行。任意时刻设定

　　数。SRAC8驱动器编程配有多达16个作为典型的电机出厂默认值。当需要时，