宁波德信-2H556 步进电机驱动器使彩神vll用说明_V1

发布时间:2025-06-20

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  1、最好用非稳压型电源; 2、采用非稳压型电源时,电源电流输出能力大于驱动器设定电流的 60%即可; 3、采用稳压开关电源时,电源的输出电流应大于或等于驱动器的工作电流; 4、为降低成本,两三个驱动器可共用一个电源,但应保证电源功率足够大。

  M542内置高速光电耦合器,允许接收长线控制器,集电极开路和PNP输出电路的信号。在环境 恶劣的场合,我们推荐用长线控制器电路,抗干扰能力强。现在以集电极开路和PNP输出为例,接 口电路示意图如下:

  3.5 接线) 为了防止驱动器受干扰,建议蚕蛹双绞屏蔽线缆,并且屏蔽层与地线连接;同一机器内只允许 在同一点接地,如果不是真实接地线,可能干扰严重,此时屏蔽层不接。

  (2) 脉冲方向信号线与电机线不允许并排连接在一起,最好分开至少10cm以上,否则电机噪声容易 干扰脉冲方向信号引起电机定位不准,系统不稳定等故障。

  静态电流可用第4位开关设定,OFF表示静态电流设为动态电流的一半左右(60%),ON表

  示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将SW4设成OFF,使得马达和驱动器的发热减

  少,可靠性提高。脉冲串停止后续0.2秒左右电流自动减至设定值的60%,发热量理论上

  1.2 应用领域 适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:雕刻机、打标机、切割机、激光照排、

  绘图仪、数控机床、拿放装置等。在用户期望低成本、小噪声、高速度的设备中效果特

  (3)如果一个电源供多台驱动器,应在电源处采取并联连接,不允许先到一台再到另一台链状式连接。 (4)严禁带电拔插驱动器强电端子,带电的电机停止是仍有大电流流过线圈,拔插强电端子将导致巨

  大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。 (5)严禁将导线头加锡后接入接线端子,否则可能因接触电阻变大,过热而损坏端子。

  在使用本品前,请仔细阅读本使用说明书 请妥善保管本说明书,以备日后参考 本册外观图片仅供参考,请以实物为准

  请勿带电插拔连接线缆。 此产品非密封,请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物,储存和使用时请注意防

  脱机悬空,此时加电后电机默认正转。运行无误后再依次测试加速(提高频率)、方向、细分

  对于同一电机,电流设定值越大时,电机输出力矩越大,但电流大时电机和驱动器的发热比较 严重。具体发热量的大小不单与电流设定值有关,也与运动类型及停留时间有关。以下的设定 方式采用步进电机额定电流值作为参考,但实际应用中的最佳值应在此基础上调整。原则上如 温度很低(<40℃)则可视需要适当加大电流设定值以增加电机输出功率(力矩和高速响应)。 (1) 四线电机和六线电机高速模式:输出电流设成等于或略小于电机额定电流值 (2) 六线电机高力矩模式:输出电流设成额定电流的70% (3) 八线电机串联接法:由于串联时电阻增大,输出电流应设成电机额定电流的70% (4) 八线电机并联接法:输出电流可设成电机额定电流的1.4倍

  M542驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下:

  SW1-SW3三位拨码开关用于设定电机运转时电流(动态电流),而SW4拨码开关用于设定静止时 电流(静态电流)。 (1) 工作(动态)电流设定

  使能信号:此输入信号用于使能/禁止,高电平使能,低电平时驱动器不能工作。 一般情况下可以不接,使之悬空而自动使能

  功能 直流电源正极,18-50V间任何值均可,但推荐值36VDC左右。 直流电源地 电机A相。A、A-互调,可更换一次电机运转方向

  注意:电流设定后请运转电机 30-60 分钟,如电机温升太高(>70℃)则应降低电 流设定值。所以一般情况是把电流设成电机长期工作时出现温热但不过热时的数值。

  答:正确接好电源和电机后,只接脉冲信号(先将频率设置为1K以内),细分设置为16,方向和

  脉冲信号:脉冲控制信号,此时脉冲下降沿有效;PUL-高电平时4-5V,低电平0-0.5V 为了可靠响应,脉冲宽度大于1.5uS。如采用12V或24V时需串电阻限流

  方向信号:对应电机正反向,为保证电机可靠响应。方向信号应先于脉冲信号至 少5uS建立,电机的初始化运行方向与电机的接线有关,互换任一相绕组(如A、 A-交换)可以改变电机初始运行的方向,DIR-高电平时4-5V,低电平时0-0.5V。 ENA

宁波德信-2H556 步进电机驱动器使彩神vll用说明_V1(图1)

  6.问:如果电机在运行时有抖动或是锁定时有噪音该怎么消除? 答:可以尝试调整衰减模式来消除这种状况。

  电源电压在 DC20V-50V 之间都可以正常工作,M542 驱动器最好采用非稳压型直流电源供电, 也可以采用“变压器桥式整流电容滤波”方式。电容可取 6800uF 或 10000uF。但是注意应使 整流后电压纹波峰值不超过 50V。建议用户使用24V ~50V 的直流电源供电,同时避免电网波动 超过驱动器电压工作范围。

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  4.问:接线后电源指示灯亮,但电机不转,是什么原因? 答:如果接线正确,但仍然不转,说明控制部分驱动能力不够,这种情况多出现在用单片机的 IO口直接控制方式。请确保控制接口有5mA的驱动能力

  5.问:如何判断步进电机四条线的定义? 答:将电机的任意两条线接在一起,此时用手拧电机有阻力,则这两条线是同一相,可接在驱 动器A、A-;另外两条线短接仍然有阻力,则将这两条线; B-

  可以用来驱动两相、四相混合式步进电机,步距角为 1.8 度和 0.9 度的均适用。 选择电机时主要考虑电机的扭矩和额定电流。扭矩大小主要由电机尺寸决定。尺寸大的电机扭矩 较大;而电流大小主要与电感有关,小电感电机高速性能好,但电流较大。M335 可以驱动 39、 42、57 两相和四相混合式步进电机。

  为了避免一些误动作和偏差,PUL、DIR和EN应满足一定要求,如下图所示:

  (1) t1:EN(使能信号)应提前DIR至少5uS,确定为高。一般情况下建议EN和EN-悬空 (2) t2:DIR至少提前PUL下降沿5uS确定其状态高或低 (3) t3: 脉冲宽度至少不小于1.5uS (4) t4:低电平宽度不小于1.5uS

  M542驱动器可驱动国内外各厂家的两相和四相混合式步进电机,为了取得最满意的驱动效果, 需要选取合理的供电电压和设定电流。供电电压的高低决定电机的高速性能,而电流设定决定 电机的力矩。 z 供电电压的设定 一般来说,供电电压越高,电机高速时力矩越大,越能避免高速时丢步。但另一方面,电压太 高会导致电机发热较多,甚至可能损坏驱动器。在高电压下3,电机低速运动的振动会大一些。 z 输出电流的设定值

  在连上步进电机,调节好电流后使其连续工作半小时后观察步进电机是否在。 额定温度后方可进行后续使用,如果电机温度过高请联系制造商。

  „ 平均电流控制,两相正弦电流驱动输出 „ 供电电压可达50VDC „ 输出电流峰值可达5.6A(均值4.0A) „ 静止时电流自动减半 „ 可驱动4,6,8线两相、四相步进电机 „ 高速光耦隔离信号输入,脉冲响应频率最高可达400KHZ „ 抗高频干扰能力强 „ 输出电流1.4A~5.6A。 „ 输出电流设定方便 „ 小巧精美外形尺寸(118*75.5*33mm); „ 细分精度2,4,6,8,16,32,64,128,5,10,20,25,40,50,100,125倍细分可选; „ 有过压、欠压、过流、相间短路保护功能

  对于给定的步进电机和解法,输出转矩有以下特点: (1) 电机工作电流越大,输出转矩越大,但电机铜损越多,电机发热偏多; (2) 驱动器供电电压越高,电机高速转矩越大; (3) 由步进电机的矩频特性图可知,高速比中低速扭矩小

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