通过改变相电流的大小实现细分:在驱动电路中,通过改变输入到步进电机各相绕组的电流大小,从而改变合成磁场的角度,实现对步进电机的细分控制。
通过改变相电流的通断时间实现细分:在驱动电路中,通过改变各相绕组电流的通断时间比例,使电机在一定时间内完成更多步的旋转。
通过同时改变相电流的大小和通断时间实现细分:这种方法同时采用改变电流大小和通断时间的方式来细分步进电机的旋转,从而获得更精确的控制效果。
总的来说,步进电机细分驱动电路的工作原理主要是通过改变输入到各相绕组的电流大小和通断时间,以及合成磁场的角度来实现细分控制,从而满足高精度控制的要求。
通过改变相电流的通断时间实现细分的方法通常被称为“电流时间混合法”,其具体实现方式如下:
在常规的步进电机驱动电路中,每当时钟脉冲到来时,电机的线圈便会被分配电流以使电机旋转一步。如果我们在每个时钟脉冲到来时,依次给A、B、C三相通电,电机就会正常旋转。但如果我们改变通电的顺序,例如先给B相通电,然后给C相通电,再给A相通电,这样电机就会先转过一个角度,然后在此基础上再转过一个角度,这就是通过改变通电时间的顺序来实现细分的。
这种方法的优点是简单易行,但是细分后各相电流会发生变化,需要精确控制各相电流的大小,才能达到好的细分效果。因此,对于需要精确控制的场合,可以考虑使用这种方法进行细分。
另外,这种方法还有一个优点是,由于通电时间顺序的变化是通过控制逻辑电路来实现的,因此可以实现细分倍数的柔性控制。也就是说,我们可以根据需要随时改变细分的倍数,而不需要更改硬件电路。
总的来说,通过改变相电流的通断时间实现细分的方法需要精确控制各相电流的大小和通断时间顺序,才能达到好的细分效果。但在一些需要高精度控制的场合,这种方法具有很好的应用前景。