用于脉冲串输入。当Pr.04 参数选择“脉 冲方向”控制模式时用做步进脉冲信 号，选择“正/反转脉冲”模式时，用做 正转脉冲信号(要求驱动电流15mA 以上) 当Pr.04 参数选择“脉冲方向”控制模 式时用做方向信号，选择“正/反转脉 冲”模式时，用做反转脉冲信号(要求驱 动电流15mA 以上) 输入为低电平时有效，有效时驱动器关断 电机线圈电流，电机处于自由状态

　　所有 参数 设置 均必 须在 步进 电机 停止 状态 下进 行， 且步 进电 机运 转显 示界

　　8．Pr.11：内部脉冲的控制方式：通过面板启动和外部信号（SEL）； 当设为00时，通过外部信号触发，此处该功能无效为保留状态； 当设为01时，通过内部运行面板上升键触发正转，面板下降键触 发反转。

　　位置不准：是否细分数不对，电机负载过大。 电机不转： 检查供电是否正常；驱动器控制模式选择是否不匹

　　配；数码管是否显示报警信息；电机轴是否已锁。 驱动器、电机严重发热：适当的减小驱动器运行电流或增加驱动

　　所有规格和设计如有变化，恕不另行通知，版权所有，禁止任何未经授权的拷贝和抄袭

　　参数读/写设置 （电机处于释放阶段才能操作） d01:参数只能读 d09:恢复出厂值

　　设定的时间后，再给出反向运动指令，设置为 0 时没有平滑作 用。 6．Pr.-06 内部脉冲控制/串口控制时的起始速度：此参数必需小 于或等于 Pr.-08 设定的值。

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　　检测电机是否正常，电机接线是 否正常 驱动器外壳温度是否高于75℃， 关闭电源，保持驱动器通风，等

　　5．驱动器脉冲滤波常数：此值设置得越大，驱动器对于外部脉 冲的平滑作用越强，高速性能越好，但是驱动器响应时间也越长。

　　惯量不同，控制曲线也不同，可以通过其微调。 九．故障显示内容说明及处理对策

　　d00-9999 d00：外部端子 SEL 启动 d01：面板启动 d00：外部脉冲输入模式 d01：内部脉冲控制模式 d02：串口控制模式 d03：速度控制模式

　　输入低电平时选择Pr03 参数所设置的细 分数，输入高电平时选择Pr02 参数所设 置的细分数，内部模式的触发输入 当驱动器出现过流、过热、过载，或者内 部出现故障时此信号输出有效(低电平)， 最大输出电流为50mA 上电后，驱动器自检完成，状态正常可以 接受外部信号时，此信号输出有效(低电 平)，最大输出电流为50mA A 相信号输入 B 相信号输入 驱动器内部电源地

　　注：上述标注符号中：带“5”的代表输入信号为5V,带“24” 的代表输入信号为24V,它们同带“-”一起构成回路。

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　　靠导通，要求控制信号的电流驱动能力至少为15mA。驱动器内 部已串入光耦限流电阻，当输入信号电压高于5V 时，要根据 需要外串电阻R 进行限流。

　　设定电机锁机电流。 第一组细分数 第二组细分数 脉冲输入模式。用于选择脉冲串输入信号的波形 驱动器脉冲滤波常数。 内部脉冲控制/串口控制/速度控制时的起始速度 内部脉冲控制/串口控制/速度控制时的加速时间 内部脉冲控制/串口控制/速度控制时的最高速度 内部脉冲控制时的转动脉冲数，设置高四位脉冲 内部脉冲控制时的转动脉冲数，设置低四位脉冲 内部脉冲控制状态，按上下键可以进行正反转

　　电源电压及波动范围 电源频率及波动范围 控制方式 动态制动 保护功能 最大输入脉冲频率