步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术,其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。
现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)和单相式步进电机等。
永磁式步进电机一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度 或15度;
反应式步进电机一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成,定子上有多相励磁绕组,利用磁导的变化产生转矩。
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步进电机细分数有2的N次方,如4、8、16、32、64、128、256细分(用于2相步进电机)和3的整数倍,如6、9、12、24、48细分(用于3相步进电机)。
步进电机细分有0.5,5,10,20,40细分,角度是0.9,0.36,0.18,0.09,0.045。这是驱动器所可以调的步进角度。