摘 要:本文分析了步进电机的应用及其驱动技术研究,给出了设计软件程序实例、硬件原理图及输出波形图,并提出了相应的改善措施。核心词:步进电机 环形分派 细分中图分类号步进电机驱动器接线图 [步进电机驱动器设计及技术改善]

　　摘 要:本文分析了步进电机的应用及其驱动技术研究,给出了设计软件程序实例、硬件原理图及输出波形图,并提出了相应的改善措施。核心词:步进电机 环形分派 细分中图分类号:TP2 文献标记码:A 文章编号-0128-01

　　步进电机构造简朴并且控制以便,在机械及自动控制等领域应用较普遍,但是步进电机也存在步距角较大、低频振动等缺陷,如需在精度规定较高的工程中应用,除要提高制造工艺,选择高精度高性能的步进电机外,对步进电机驱动技术的研究也是很有必须的。

　　步进电机是一种将电脉冲信号转化为角位移的实行机构,它有别于一般的旋转电机,步进电机的旋转运动和输入的脉冲个数有严格的相应关系,并以此来控制其角位移量,同步依托步进电机特有的自锁能力使其保持在目的位置。

　　步进电机运动措施的特殊性决定了它需用一种专用的驱动器来供电,驱动器核心功能是对输入脉冲分派后再进行功率放大,放大后的功率信号按特定顺序轮流加到电机绕组的两端,控制步进电机运动。驱动器核心由环形分派器、功率放大器及其他控制电路构成,其中环形分派器是步进电机驱动器设计的核心。

　　目前的DSP技术发展较快,特别是美国TI公司的系列DSP是专为控制多种电机设计的,本文以TMS320LF2407控制两相四拍的步进电机为例,核心简介最常用的两种设计环形分派器的方案:一是通过DSP的PWM口,在程序里对EVA或EVB的4个PWM口进行精确的时序分派,运用纯软件的措施实现环形分派器;二是以专业的芯片电路为基本,如集成电路芯片L297+L298构成得驱动电路或THB7128芯片等,运用DSP的I/O口即可实现对环形分派器的控制。

　　彩神vll操作步骤及详细教程

　　本文选择比较常用的集成电路芯片L297和L298的组合,该方案特点是控制简朴,只需要对L297芯片的多种输入端进行控制即可,其中涉及脉冲信号CLK、方向控制信号CW/CCW、半步和整步选择控制信号HALF/FULL 和使能信号EN。通过对DSP输出单一脉冲信号的频率调节可以控制步进电机的速度,并且可以随时控制电机的运动方向,不需要考虑输出时序问题,大大减轻了DSP的承当。

　　彩神vll操作步骤及详细教程

　　该方案已经通过了某课题的验证,其电路可靠,控制以便,负载电机是工程中使用较多的四相六线式步进电机,实际作为两相电机使用,只用了电机的红、蓝、黑、绿四根线,此外两根线个快恢复二极管,用来泄放绕组电流,选择二极管时需根据负载电流及电压的规定,留有一定余量,并且快恢复二极管的反向恢复时间应trr不不小于200ns。

　　用硬件电路实现环形分派器的长处是占用软件资源少,简朴的单片机或DSP系统就能满足设计规定,但是对外围的硬件电路规定较高,会增长额外的成本。

　　步进电机驱动器接线图 [步进电机驱动器设计及技术改善] 来自淘豆网转载请标明出处.