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　　深圳市雷赛智能控制股份有限公司CL1-728通用型闭环步进驱动器使用说明书CL1-728通用型闭环步进驱动器使用说明书

　　CL1-728采用最新专用电机控制DSP芯片和优化的闭环控制技术,彻底克服步进电机丢步的问题, 同时也能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动,从而提升机器的加工速度、精度以及降低机器的能耗。CL1-728在功能接口上进行了重点优化,两组共12位侧拨可以进行多项常用功能设置,包括指令平滑,使得调试更加方便。此外,CL1-728适配电机安装尺寸与传统的57/60系列步进电机完全兼容,升级步进驱动简单,并且成本仅相当于交流伺服系统的50%。

　　, 拥有单独的抱闸控制输出口、到位信号输出口和报警信号输出口, 电流可以任意设置,1---8A范围内,

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　　广泛应用于中小型自动化设备和仪器,例如,雕刻机、剥线机、打标机、切割机、激光机、绘图仪、医疗设备、数控机床、 自动装配设备、 电子加工设备等。

　　冷却方式 自然冷却或外加散热器用环境 使用场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体度 0℃,50℃度 40,90%RH动 10~55 Hz/015mm存温度 -20℃,65℃ 量 约247克

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　　4,加强散热方式1, 驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内, 电机工作温度为80℃以内(2) 安装驱动器时请采用直立侧面安装,使散热器表面形成较强的空气对流,要时靠近驱动器处安装风扇,强制散热,保证驱动器在可靠工作温度围内工作。 8 EZ- 编码器Z相信号负端 EB+ 编码器B相信号正端0 EB- 编码器B相信号负端1 EA+ 编码器A相信号正端2 EA- 编码器A相信号负端

　　三、驱动器接口与接线介绍. 接口定义,电机和电源输入端口号 符 号 名 称 说 明 A, A相电机绕组( A) A相电机绕组( B) B相电机绕组( B) B相电机绕组, +VDC 输入直流电源 +24V~+48V GND 输入电源地 0V NC 空端子,编码器信号输入端口号 符 号 名 称 说 明 NC NC NC C VCC 5V电源输出,由驱动器提供,用于编码器供电 GND 编码器电源地 EZ+ 编码器Z相信号正端 序号 符 号 名 称 说 明 Pul+ 脉冲正输入 可通过拨码选择5V24V。意,信号为24V时,码选择为5V会损输入光耦。 Pul - 脉冲负输入 Dir+ 方向正输入 Dir- 方向负输入 ENA 使能信号 5V~24V兼容 RST 报警清除 COM+ 输入信号共阳极 ALM 报警信号 OC方式,最大上拉4VDC, 100mA PEND/Z-OUT 到位信号或者Z信号,可通SW11选择意,需要Z信号输出请选带Z信号的电机和编码器长线 COM- 输出信号共阴极,RS232通讯端口S232接口引脚排列定义见下图2所示,号 符 号 名 称 说 明 +5V 电源正端 仅供外部STU TxD RS232发送端

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　　3 GND 电源地 0V RxD RS232接收端 将最新故障保存在驱动器的EEPROM内,驱动器最多保存10个最新历史故障。户可以通过PC机和文本显示器读取相应的故障代码。

　　注意, CL1-728与PC机的电缆必须为专用电缆,视用户情况随机附送,使前请确认, 以免发生损坏。)脉冲和方向输入电平选择滑拨 号 说 明V 脉冲和方向输入电平为5V4V 脉冲和方向输入电平为24V)状态指示及故障处理方法色LED为电源指示灯, 当驱动器接通电源时,该LED常亮, 当驱动器断电源时,该LED熄灭。红色LED为故障指示灯, 当出现故障时,该指示以5秒钟为周期循环闪烁,当故障被用户清除时,红色LED常灭。红色LED烁频率为2Hz,其中LED亮200ms,灭300ms。红色LED在5秒钟内闪烁数代表不同的故障信息,具体关系如下表所示,号 闪烁次数 红色LED闪烁波形 故障说明 1 过流故障 2 过压故障 3 运放错误 4 锁轴错误 5 eeprom错误 6 自整定错误 7 跟踪误差超差驱动器出现故障时,驱动器将停机,并提示相应故障代码。用户需断电,重新上电时,故障才可以清除。当驱动器出现故障时,驱动器将按队列形式, 现象 问题 解决措施色LED不亮 未上电 检查驱动器电源线是否正确连接。色LED闪烁1次 过流 断开电机绕组线与驱动器的连接,重启驱动器,如无报警,请检查电机和电机动力线有无异常,开电机绕组线与驱动器的连接,重启驱动器,如驱动器依然报警,驱动器损坏,色LED闪烁2次 过压 重启驱动器,启驱动器报警依然存在,检查电源电压是否过高。色LED闪烁3次 运放错误 重启驱动器,启驱动器报警依然存在,驱动器硬件故障。色LED闪烁4次 锁轴错误 检查电机动力线是否断线次 存储错误 使用RS232调试口连接上位机,恢复驱动器到出厂置,复出厂设置报警依然存在,驱动器硬件故障。色LED闪烁6次 电机参数自整定误 重启驱动器,启驱动器后报警依然存在,将拨码SW6拨到on态。色LED闪烁7次 跟踪误差超差 检查参数列表中“电机分辨率”是否设置有误,查电机与驱动器接线,是否相序错误,电机A+\A-、+\B-必须和驱动A+\A-、 B+\B-严格对应, ,查编码器线是否断线,速时间适当加长,查电机是否堵转。机旋转方向错误 电机方向设定错 拨码SW5状态设置错误

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　　电机不转 无脉冲信号 检查脉冲信号接线连接是否正确。机只朝一个方向旋 脉冲模式选择错 检查SW7脉冲模式是否设置正确。方向信号 检查方向信号线,控制信号接口电路图

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　　注意,CL1-728脉冲和方向输入电平通过拨码来选择5V或24V。当信号电平为24V时,拨码选择为5V会损坏输入光耦。

　　例如,脉冲和方向信号电平为24V时,将拨码拨到“24V”的位置,无需外接电阻,

　　CL1-728驱动器采用12位拨码开关设定细分精度和电机旋转方向等功能,详细描述如下,

　　单双脉冲选择,通过PC机软件LeadshineMotionStudio闭环步进系列软件或拨码设置细分,当SW1~SW4都在ON状态时,可用上位机设置细分, 。

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