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金融界2025年7月18日消息，国家知识产权局信息显示，广州市明美光电技术有限公司;西南科技大学申请一项名为“一种基于约束条件的加减速曲线优化步进电机的控制方法”的专利，公开号CN120342259A，申请日期为2025年05月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于约束条件的加减速曲线优化步进电机的控制方法，属于步进电机控制的技术领域，其包括：计算步进电机传动系统下步进电机的最大转速；将步进电机速度转化为单位控制时间内的位移，并基于单位控制时间内的位移引入关联机械负载的两个约束条件；在两个约束条件下，逆推计算加速阶段总位移；将输入位移与加速度阶段总位移进行对比分类，得到步进电机加减速曲线。本发明基于两个约束条件的最大速度逆推算法生成加减速曲线，简化加减速生成的计算复杂程度，同时也确保步进电机在各种系统下都可以运行平稳的同时，具有快速和高精度的特性，本发明的加减速曲线可以应用于步进电机需要带负载高速精确移动且存在各种不定位移的场景。
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