步进驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，广泛应用于各种自动化控制系统。它通过接收来自控制系统的电脉冲信号，控制步进电机的运动速度、位置和方向，从而实现精确的角位移控制。

　　步进电机又称为脉冲电机，基于最基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。其原始模型是起源于1830年至1860年间。1870年前后开始以控制为目的的尝试，应用于氢弧灯的电极输送机构中。这被认为是最初的步进电机。1923年，James Weir French发明三相可变磁阻型(Variable reluctance)，此为步进电机前身。二十世纪初，步进电机广泛应用在了电话自动交换机中。由于西方资本主义列强争夺殖民地，步进电机在缺乏交流电源的船舶和飞机等独立系统中得到了广泛的使用。二十世纪五十年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，对于数字化的控制变得更为容易。到了八十年代后，由于廉价的微型计算机以多功能的姿态出现，步进电机的控制方式更加灵活多样。

　　1. 反应式步进驱动器：也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进驱动器。其定子和转子均由软磁材料制成，定、转子周边均匀分布小齿和槽，通电后利用磁导的变化产生转矩。一般为三、四、五、六相，可实现大转矩输出(消耗功率较大，电流最高可达20A，驱动电压较高)，步距角小(最小可做到10’)，断电时无定位转矩，电机内阻尼较小，单步运行(指脉冲频率很低时)震荡时间较长，启动和运行频率较高。

　　2. 永磁式步进驱动器：通常电机转子由永磁材料制成，软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组，定、转子周边没有小齿和槽。通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。一般为两相或四相，输出转矩小(消耗功率较小，电流一般小于2A，驱动电压12V)，步距角大(例如7.5度、15度、22.5度等)，断电时具有一定的保持转矩，启动和运行频率较低。

　　3. 混合式步进驱动器：也叫永磁反应式、永磁感应式步进驱动器，混合了永磁式和反应式的优点。其定子和四相反应式步进驱动器没有区别(但同一相的两个磁极相对，且两个磁极上绕组产生的N、S极性必须相同)，转子结构较为复杂(转子内部为圆柱形永磁铁，两端外套软磁材料，周边有小齿和槽)。一般为两相或四相，须供给正负脉冲信号，输出转矩较永磁式大(消耗功率相对较小)，步距角较永磁式小(一般为1.8度)，断电时无定位转矩，启动和运行频率较高，发展较快的一种步进驱动器。

　　步进驱动器的工作原理是，当步进电机接收到一个电脉冲信号时，它就会按照设定的方向旋转一个固定的角度(即步长)。这个过程是通过控制脉冲的数量来控制步进电机旋转的角度。同时，通过改变脉冲的频率来控制步进电机旋转的速度。

　　步进电机内部设计了一套精密的控制电路，当接收到一个脉冲信号时，控制电路会根据设定的算法将这个信号转化为电机需要旋转的角度和速度。然后通过电磁场的变换来驱动电机旋转到指定的位置。

　　步进电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了。例如，当驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一。这就是细分的基本概念。细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生，与电机无关。

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　　由于步进电机具有高精度、高响应和高效率等优点，因此步进驱动器被广泛应用于各种自动化控制系统，如数控机床、机器人、纺织机械等。在这些应用场景中，步进驱动器可以精确控制电机的旋转角度和速度，从而实现高精度的加工和操作。步进驱动器是一种重要的自动化执行元件，它可以实现精确的角位移控制和速度控制。通过与控制系统的配合使用，可以实现各种复杂的机械运动和控制任务。

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