2. 0。5——4A相位峰值电流可选。
3. 采用近似正弦波细分电流(8,16,32,64,128,10或5,25,125)
4.锁相时自动减流.
5。 有源隔离三种输入信号(脉冲,方向,脱机)
6。温度过热保护
7。 输入信号:TTL或CMOS(5V。.30V)
SMD—280D二相细分步进电机驱动器是常州华音电子有限公司引进美国技术和器件生产的新一代二相混合式步进电机驱动器,在驱动电机过程中它可以多种细分方式驱动步进电机。
1. SMD-280D型驱动器的外观图(图1—1)。 接线端子为插拔式,可以拔下后接线。输入信号接口
本驱动器的输入信号共有三路,它们是:步进时钟信号CP、方向电平信号DIR、脱机信号ZERO.它们在驱动器内部分别通过限流电阻接入光耦的负输入端,见下图(图2—1)。OPTO端为三路信号的公共正端(三路光耦的正输入端),三路输入信号在驱动器内部接成共阳方式,所以OPTO端须接外部系统的VCC,如果
VCC是+5V则可直接接入;如果VCC不是+5V则须外部另加限流电阻R,保证给驱动器内部光耦提供8-13mA的驱动电流,参见下图(图2-1)。
步进时钟信号CP用于控制步进电机的位置和速度,驱动器每接受一个CP脉冲就驱动步进电机旋转一个步距角,,低电平有效,要求CP信号的驱动电流为8-13mA,对CP的脉冲宽度要求不小于5μS(参见图2-2)。
方向电平信号DIR用于控制步进电机的旋转方向。此端为高电平时,电机为一个转向;此端为低电平时,电机为另一个转向。电机换向必须在电机停止后再进行,并且换向信号一定要在前一个方向的最后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的第一个CP脉冲前发出(见图2-3)
当驱动器上电后,步进电机处于锁定状态(未施加CP脉冲时)或运行状态(施加CP脉冲)时,若用户想手动调整电机而又不想关闭驱动器电源,此时可以用此