※ 原装全新步进电机驱动芯片 ※ 电流由拨码开关选择 ※ 接口采用高速光耦隔离 ※ 七种细分可调 ※ 自动半流减少发热量 ※ 大面积散热片不惧高温环境使用 ※ 抗高频干扰能力强 ※ 输入电压防反接保护 ※ 过热，过流短路保护

　　打开脱机功能后，电机转子处于自由不锁定状态，可以轻松转动，此时 输 入脉冲信号不响应，关闭此信号后电机接受脉冲信号正常运转。

　　1、问：初次使用该步进驱动器，如何能尽快上手？ 答：正确接好 电源和电机后，只接脉冲信号PUL(先将频率设置为1K以内)，细分设置为

　　4、问：如何判断步进电机四条线的定义？ 答：将电机的任意两条线 接在一起，此时用手拧电机转子有阻力，则这两条线是同一相,可接在驱 动器A、A-；另外两条线短接仍然有阻力，则将 这两条线、问：电机的正反转情况与应实际达到的相反？ 答：只需要把电 机其中一相的两根线互换接入即可。

　　A：连接电机绕组A相。 A-：连接电机绕组A-相。 B：连接电机绕组B相。 B-：连接电机绕组B-相。

　　PUL：脉冲信号输入正。 PUL-：脉冲信号输入负。 DIR：电机正、反转控制正。 DIR-：电机正、反转控制负。

　　共阴极接法：分别将 PUL-，DIR-，EN-连接到控制系统的地端； 脉冲输 入信号通过PUL接入，方向信号通过DIR接入，使能信号通过EN接 入。若 需限流电阻，限流电阻R 的接法取值与共阳极接法相同。如下图：

　　注：EN端可不接，EN有效时电机转子处于自由状态（脱机状态），这时 可以手 动转动电机转轴，做适合您的调节。手动调节完成后，再将 EN 设为 无效状态， 以继续自动控制

　　这是一款专业的两相步进电机驱动。可实现正反转控制，通过3 位 拨码开关选择7 档细分控制(1,2/A,2/B,4,8,16,32,)，通过3位拨码开关选 择8 档电流控制（0.5A ，1A，1.5A，2A，2.5A，2.8A,3.0A,3.5A）。适合驱动57、42 型两 相、四相混合 式步进电机。能达到低振动、小噪声、高速度的效果驱动电机。

　　16，方向和脱机悬空，此时加电后电机默认正转。运行无误后再 依次测 试加速(提高频率)、方向、细分和脱机等功能。

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　　2、问：控制信号高于5V，一定要加串联电阻吗？ 答：是的，否则 有可能烧毁驱动器控制接口的电路。

　　3、问：接线后电源指示灯亮，但电机不转，是什么原因？ 答：如果 接线正确，但仍然不转，说明控制部分驱动能力不够，这种情况多出现在 用单片机的io口直接控制方式。请确保控制接口有5mA的驱动能力

　　输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号PUL,PUL-；②方向电平信 号DIR ， DIR-③脱机信号EN，EN-。输入信号接口有两种接法，用户可根据 需要采用共阳 极接法或共阴极接法。

　　共阳极接法：分别将PUL，DIR，EN连接到控制系统的电源上， 如果此 电源是5V 则可直接接入，如果此电源大于5V，则须外部另加限流 电阻R ，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。脉冲输入信号通 过CP接入，方向信号通过DIR-接入，使能信号通过EN-接入。如下图：

　　注意：接线时请断开电源，电机接线需注意不要错相，相内相间短路， 以免损坏驱动器。

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　　细分数是以驱动板上的拨码开关选择设定的，用户可根据驱动器外 盒上 的细分选择表的数据设定（最好在断电情况下设定）。细分后步进 电机步距 角按下列方法计算：步距角=电机固有步距角/细分数。如：一 台固有步距角 为1.8°的步进电机在4细分下步距角为1.8°/4=0.45°