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此产品非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防湿。
在连上步进电机，调节好电流后使其连续工作半小时后观察步进电机是否在额定温度后方可进行后续使用，如果电机温度过高请联系制造商。
一、产品简介1.1 产品特点⏹平均电流控制，两相正弦电流驱动输出⏹供电电压可达80VDC⏹输出电流峰值可达4.5A(均值3.2Ａ)⏹静止时电流自动减半⏹可驱动4,6,8线两相、四相步进电机⏹高速光耦隔离信号输入，脉冲响应频率最高可达300ＫＨＺ⏹抗高频干扰能力强⏹输出电流1.5A~4.5Ａ。
⏹输出电流设定方便⏹小巧精美外形尺寸（118*75.5*33mm）；⏹细分精度２,４,８,16, 32, 64, 128, 256, 5, 10, 25, 50, 100, 125, 250 细分；⏹有过压、欠压、过流、相间短路保护功能1.2 应用领域适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。
二、电气、机械和环境指标2.1 电气指标说明 M542H最小值 典型值 最大值 单位 输出电流 1.5 - 4.5(均值3A) A 输入电源电压 18 50~80 120（含纹波）VDC 逻辑输入电流 7 10 16 mA 步进脉冲频率 0 - 300 KHZ 绝缘电阻500M Ω2.2 使用环境及参数冷却方式自然冷却使用环境场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体环境温度0℃-+50℃ 最高工作温度70℃湿度 40-90% RH9 （不能结露和有水珠）震动 5.9m/S2 Max 保存温度 -20℃-125℃ 重量约280克2.3 机械安装图 单位：毫米※：推荐采用侧面安装，散热效果更佳三、驱动器接口及接线：弱电接线H 内置高速光电耦合器，允许接收长线控制器，集电极开路和PNP 输出电路的信号。
注意： 当控制信号不是 TTL 电平时，应根 据信号电压大小在各信号输入端口 （非公共端）外串限流电阻，如 12V 时加 1 K 电阻，24V 时加 2 K 电阻。 每路信号都要使用单独的限流电阻， 不要共用。
通过驱动器侧板第 6 位拨码开关可进行整/半步的设置，实现电机半步及整步运行模式的切换。
通过驱动器侧板第 7 位拨码开关可实现单脉冲或双脉冲控制模式的切换。选择单脉冲控制方式时，脉冲 信号端输入的脉冲信号控制电机运行，方向信号端输入的电平信号的高低控制电机转向；选择双脉冲控 制方式时，脉冲信号端输入正转脉冲信号，方向信号端输入反转脉冲信号。
意图。且本公司不保证其他公司产品的使用性能。其他公司的产品性能和品质保证问 题与本公司无关。如出现问题，本公司不负任何责任。
5.7.1. 输入信号.......................................................................................................... 13 5.7.2. 输出信号.......................................................................................................... 16 5.7.3. 时序图 ............................................................................................................. 17 6. 设定 ..................................................................................................................... 18 6.1. 步级角..................................................................................................................... 18 6.2. 脉冲输入方式.......................................................................................................... 19 6.3. 平滑驱动功能.......................................................................................................... 20 6.4. 马达电流................................................................................................................. 21 6.4.1. 准备................................................................................................................. 21 6.4.2. 马达运行电流设定 ........................................................................................... 22 6.4.3. 马达停止时电流设定 ....................................................................................... 23 7. 检查和维护........................................................................................................... 24 8. 故障的诊断和处理 ................................................................................................ 25 9. 保修和售后服务.................................................................................................... 27 9.1. 保修 ........................................................................................................................ 27 9.2. 售后服务................................................................................................................. 27 9.3. 可修理期限 ............................................................................................................. 27 ＜咨询联系方式＞ ....................................................................................................... 28 ※附加 接线图（仅供参考） ....................................................................................... 29
IFS6020 5A步进电机驱动器使用说明【使用前详细阅读】英飞赛出品一、特点◆最大输出驱动电流5A；◆细分：1、2、8、16细分，拨码开关设置；◆直流供电，最高50V(峰值)；◆输出电流1-5A连续可调，采用电位器调节；◆待机自动半流功能，减少发热量，降低能耗；◆接口采用高速光耦隔离；◆衰减四档可调；◆电机运行平稳噪声小，无脉冲输入时啸叫小;◆精巧的外形尺寸便于安装；◆外形美观，散热效果好；二、使用环境和参数：信号输入有两个接口，任选其一即可，黑色牛角座是配合本公司的接口板使用的，用专用线缆直接连接即可，使用绿色接线插头，进行信号输入的接法如下：3.1、共阳接法：3.2、共阴接法：四、接口定义：PLS—脉冲；DIR—方向；EN—使能；STEP+ STEP- STEP+与STEP-间正常压差为5V，不用串接限流电阻； STEP+与STEP-间正常压差为12V,串接1K电阻； STEP+与STEP-间正常压差为24V,串接3K电阻；脉冲信号：脉冲上升沿有效；DIR+ DIR- DIR+与DIR-间正常压差为5V，不用串接限流电阻； DIR+与DIR-间正常压差为12V，串接1K电阻DIR+与DIR-间正常压差为24V，串接3K电阻；方向信号：高/低电平有效；EN+ EN- EN+与EN-间正常压差为5V，不用串接限流电阻； EN+与EN-间正常压差为12V，串接1K电阻；EN+与EN-间正常压差为24V，串接3K电阻使能信号：高/低电平有效；A- 电机线A-相 A+ 电机线A+相 B+ 电机线B+相 B- 电机线B-相 VCC+直流电源正极 GND-直流电源负极五、拨码开关设定：步数：不细分时每圈200步；细分时步数=200细分。
拨码开关可以对细分和衰减进行调节，拨码开关位置和对应模式见如下：说明：衰减模式的作用是改善电机运行时的震动和噪声。
谨防触电，爆炸或其他危险禁止在易爆、易燃或腐蚀性环境使用本产品；禁止开启产品外壳；驱动器带电时内部电压可能超过36VDC，驱动器和电机都必须接安全保护地线；驱动器内部电压不会瞬间释放，必须先切断电源，等指示灯熄灭后才能进行插拔、接线、设置、测量、搬动等人工操作；禁止带电插拔；驱动器故障时温度可能很高，必须先切断电源，等下降至安全温度后才能进行人工操作；驱动器应用于直接涉及人身安全的设备，必须配备人身安全防范措施；驱动器或设备故障时可能存在火灾隐患，必须配备消防安全防范措施。
Indexer接口步进电机驱动器使用说明书(57型：ZD-M57P)版本 说明Ver1.00 初始1.产品特点☆微型设计，安装便利，可与57步进电机一体化☆散热铸铝封闭型外壳☆停止运行时自动半流,无锁相噪声☆并行接口高速光电隔离,兼容3.3-5V和12-24V逻辑电平☆电流2-4.5A连续可调☆ 1/2/4/8/16/32/64/128细分可选2.产品参数供电电源 DC11V-DC36V/5A，推荐DC24VIndexer 接口COM 共阳极。
电流：8mA@3.3V/@5V/或者悬空，EN使能步进电机；0V步进电机脱机状态输出电机电流峰值4.5A(单相最大)，实际使用2-4.5A可调驱动方式 PWM斩波恒流驱动细分拨码开关设置选择1、2、4、8、16、32、64、128绝缘电阻在常温常压下100MΩ绝缘强度在常温常压下0.5KV , 1 分钟保护输入反接、过载、驱动过热、驱动过流操作温度 -20℃-85℃3.电气接口Ref之间电压。
相电流值 = 电压值数值2例如：步进电机相电流为4.0A,调节电位器，是的Ref与GND之间电压为2.0V4.典型接线V用户级，脱机信号可选接。
注意：用户系统使用3.3V-5V时，拨码开关HV拨到ON（见3电气接口）用户系统使用12V-24V时，拨码开关HV拨到OFF5.包装序号数量部件1 1 ZD-M57P并行接口57型步进电机驱动器一个2 1 5264-6P延长线步进电机孔位、大小一致。
5相PK系列为每转500分割（0.72˚/step ）的高转矩 · 低 振动型步进电动机。为了适应所有的驱动方式，导线条导线。驱动本系列时需另购驱动器。
规格表的阅读方法 ➜ C-10页 ● 上表电动机的转速―转矩特性请参考相当的组合产品的特性。若无相当的组合品名，请参考以下特性。 ● 品名的 □ 中为表示轴形的 A 或 B。
转速[r/min]CRD5107P 步进马达控制器说明书6. 设定 ································ 18 6.1. 步进角 ·································· 18 6.2. 脉冲输入方式 ······························· 19 6.3. 平滑驱动功能 ······························· 20
驱动器用于与其他机器配套使用。 请设置安装在以下通风良好、易维护检查的地方。
● 设置在室内的箱体内部（箱体设通风口） ● 使用环境温度 ：0℃ ～ ＋40℃（不可结冰） ● 使用环境湿度 ：85％以下（不可结露） ● 无易燃易爆性物品，无有害性气体（如硫化气体等）以及无液体环境的地方 ● 不可阳光直射 ● 灰尘和铁粉等粉状物体较少的，空气较干净的地方、。 ● 水（雨水或水滴）、油（油滴）和其他液体不会浸到的地方。 ● 盐分较少的地方。 ● 没有连续震动和受冲击较小的地方。 ● 受电磁干扰（焊接机、动力机等）较小的地方。 ● 没有放射性物质、磁场，非线. 前言
竭诚感谢您使用本公司的 5 相步进马达驱动器「CRD5107P」 ※随着技术日新月异的进步，在没有事先声明的情况下，产品说明书有可能更新，请您原谅。 ※ 如果发现说明书有错误，或有疑问时，请与本公司商贸部联系。 ※ 严禁无故转载和复制本说明书中的任何内容。 ※ 本说明书中登载的其他公司产品，仅仅是推荐配套参考基准，没有任何强制使用意图和质量
驱动器体积小重量轻无外壳，双极恒定电流控制，最适用于驱动新型 5 相桥式步进马达。
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＊1. [a] 瞬間最大電壓為 40V，平常使用請勿超過 36V，以免造成驅動器損壞。
黑 藍 黑/黃 橙 紅 黑白/橙 藍 橙 橙白/藍 紅 綠 紅白/白 黃 黑 黃白/紅
(一)馬達運轉電流設定 a.馬達運轉電流調整「RUN」開關 b.出廠時電流刻度調在「A」刻度
此信號是在電源剛加上時產生的，亦即激磁時之原始狀態，又稱激磁相原點，在全步進 時(0.72°/step)，每 10 個脈波 TIMING 燈亮一次，在半步進(0.36°/step)時，每 20 個 脈波 TIMING 燈亮一次，同時送出 TIMING 信號，在高速狀態下，TIMING 燈將持續點亮， TIMING 輸出時，電晶體呈導通狀態。
＊2.當過熱保護功能啟動時，電源指示燈會閃爍，馬達不激磁(注意馬達若使用在垂直
性負載時請做適當防護) 。要恢復激磁，必須關閉電源排除過熱原因後再重新啟
全步進時 10 個脈波輸出一訊號 DC24V 以下 半步進時 20 個脈波輸出一訊號 10mA 以下
激磁相原點時輸出 全步進時每 10 個脈波輸出一個信號 半步進時每 20 個脈波輸出一個信號
●自動電流下降(ACD)●自我測試功能(TEST) ●步進角切換 (H/F)●脈波輸入方式切換(1P/2P)
※ 本產品如有操作上或技術上疑問，歡迎上班時間洽詢本公司『技術諮詢專線：』，我們將竭誠為 您服務！
當控制信號 H.OFF 為“L”準位時，馬達電流停止，即馬達之保持力解除
輸入採用負緣觸發輸入，無脈波信號輸入時，維持“H”準位，輸入脈波加在 CW 端
1 個脈波時馬達產生正轉 1step，加在 CCW 端，1 個脈波時馬達產生逆轉 1 step。
輸入採用負緣觸發輸入，無脈波信號輸入時，維持“H”準位，脈波信號加在 CW 端，
※ 本公司為促進產品性能的提昇，所進行的產品設計修改，將不個別通知，若有需要更詳細的資料，請洽各地營業所。
1. 產品規格… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 1 2. 驅動器各部位功能說明… … … … … … … … … … … … … … … … … 2 3. 電流調整開關使用方法… … … … … … … … … … … … … … … … … 5 4. 接線圖… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 6 5. 接線例及使用方法… … … … … … … … … … … … … … … … … … … 7 6. 尺寸圖及安裝方法… … … … … … … … … … … … … … … … … … … 9
※ 型態的表示:LED→LED 燈，SW→開關，VR→可調電阻器，I→輸入接點，O→輸出接點，
要求絕對的專業是不變的堅持 重視每一處細節是堅守的信念 引進最先進儀器是突破的創舉 精雕高品質商品是我們的驕傲 我們深信厚利銷售的每件產品都經得起考驗
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