我对步进电机驱动器的理解有两种：一：仅仅只是把输入信号放大。我让电机转动，仍然需要在输入信号中包含控制A+,A-,B+,B- 4个端口高低电平的信息。二：我仅仅只需要输入脉冲和方向，比如我输入一个脉冲，电机就相应步进一个步距角，至于如何改变A+,A-,B+,B-的高低电平我完全不必理会，而是由驱动器去完成的。不知道我的那种理解是正确的？还是都是错的。。。请高手指正，谢谢！

　　对步进电机驱动器：1，要提供适合于步进电机所需要的电源；2，需要输入脉冲和方向信号，一般是按TTL标准电平，输入一个步进脉冲，电机就步进一个步距角；3，驱动器的输出：A+,A-,B+,B-，由驱动器去完成。(不需输入包含A+,A-,B+,B- 4个端口高低电平的信息)

　　请问用单片机控制步进电机驱动器怎么接线？需要在板子上加那三个三极管吗？麻烦详细解释一下。

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　　用台达触摸屏单独控制台达伺服驱动器（不通过PLC），请问触摸屏如何编程？

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