细分数可由拨码开关设定 1/2, 1/8, 1/10, 1/16, 1/20,MD204步进电机驱动器使用说明书

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　　细分数可由拨码开关设定 1/2, 1/8, 1/10, 1/16, 1/20, 1/32, 1/40, 1/64 所有输入信号与功率放大部分光电隔离散热器外壳与驱动器内部完全电 绝缘

　　（DCP：脉冲信号输入端。以CP+为阳极，CP-阴极，幅度为5V,最小脉冲宽 度应大于5yS,上升沿有效。内部使用光藕隔离，光耦限流电阻为 300Q,用户可根据自己的脉冲幅度计算光藕的最大电流，使电流在5 —10mA左右。

　　（2） U/D：电机正、反转控制端。以U/D+为阳极，U/D-为阴极，U/D+=l或悬

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　　空时电机正转，U/D+=0时，电机反转。内部使用光耦隔离，光耦 限流电阻为300Q。

　　（3） FREE：电机脱机控制端。以FREE+为阳极，FREE-为阴极，FREE+=1或

　　悬空时，电机正常运行，FREE+=0时，驱动器无输出，电机不受控 制系统控制。内部光耦隔离，光藕限流电阻为300Qo

　　通过调整拨码开关三位的ON、OFF位置设定驱动器的细分数，以改变步进 电机的步距角。（详见6、细分数的设定）

　　电机相电流是用驱动器上的SW4-SW6来设定，使驱动器输出电流与电机相 电流相一至，使电机运转效果达到最佳。驱动器额定工作最大峰值电流为