细分步进驱动器使用手册分步进驱动器使用手册分步进驱动器使用手册分步进驱动器使用手册

　　【使用前请仔细阅读本手册,以免损坏驱动器】使用前请仔细阅读本手册,以免损坏驱动器】使用前请仔细阅读本手册,以免损坏驱动器】使用前请仔细阅读本手册,以免损坏驱动器】

　　3M565M565M565M565步进电机驱动器使用说明进电机驱动器使用说明进电机驱动器使用说明进电机驱动器使用说明在使用本品前,请仔细阅读本使用说明书l请妥善保管本说明书,以备日后参考l本册外观图片仅供参考,请以实物为准

　　安全注意事项l请勿带电插拔连接线缆。l此产品非密封,请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物,储存和使用时请注意防潮防湿。l驱动器为功率设备,尽量保持工作环境的散热通风。

　　在连上步进电机,调节好电流后使其连续工作半小时后观察步进电机是否在额定温度后方可进行后续使用,如果电机温度过高请联系制造商。

　　3M565是纳川科技最新推出的一款采用精密电流控制技术设计的高细分步进电机驱动器,适合驱动57-86型各种品牌的三相混合式步进电机。由于采用了先进的抗噪声控制方法,能大幅度降低电机运转时的噪声和振动,使得步进电机运转时的噪声和平稳性趋近于伺服电机的水平。和市场上的大多数其他细分驱动产品相比,步进电机和驱动器的发热量降幅达15-30%。

　　适合各种中小型型自动化设备和仪器,例如,雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。在用户期望低成本、小噪声、高速度的设备中效果特佳。

　　冷却方式自然冷却用环境场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体境温度0℃-+50℃高工作温度70℃度40-90%RH9,不能结露和有水珠,动5.9m/S2Max存温度-20℃-125℃量约300克

　　(1)驱动器的可靠工作温度通常在65℃以内,电机的工作温度在80℃以内,

　　(2)安装驱动器时请采用竖着侧面安装,形成较强的空气对流,必要时机内靠近驱动器出安装风扇,强制散热,保证驱动器在可靠的工作温度范围内工作。

　　名称功能UL+(+5V)脉冲信号,脉冲控制信号,此时脉冲下降沿有效,PUL-高电平时4-5V,低电平0-0.5V了可靠响应,脉冲宽度大于1.5uS。如采用+12V或+24V时需串电阻限流UL-(PUL)IR,+5V,方向信号,对应电机正反向,为保证电机可靠响应。方向信号应先于脉冲信号至5uS建立,电机的初始化运行方向与电机的接线有关,互换U、V、W三相中的任两相绕组可以改变电机初始运行的方向,DIR-高电平时4-5,,低电平时0-0.5V。IR-(DIR)NA+,+5V,使能信号,此输入信号用于使能/禁止,高电平使能,低电平时驱动器不能工作。般情况下可以不接,使之悬空而自动使能NA-(ENA)

　　名称功能C,直流电源输入,24V至50V之间均可,推荐36V直流C,、V、W三相电机绕组,互换U、V、W三相中的任意两相绕组可以改变电机初始运的方向

　　3M565驱动器内置高速光电耦合器,允许接收长线控制器,集电极开路和PNP输出电路的信号。在环境恶劣的场合,我们推荐用长线控制器电路,抗干扰能力强。现在以集电极开路和PNP输出为例,接口电路示意图如下,

　　为了避免一些误动作和偏差,PUL、DIR和ENA应满足一定要求,如下图所示,

　　3.5接线)为了防止驱动器受干扰,建议采用双绞屏蔽线缆,并且屏蔽层与地线连接;同一机器内只允许

　　(2)脉冲方向信号线与电机线不允许并排连接在一起,最好分开至少10cm以上,否则电机噪声容易

　　(3) 如果一个电源供多台驱动器,应在电源处采取并联连接,不允许先到一台再到另一台链状式连

　　(4) 严禁带电拔插驱动器强电端子,带电的电机停止是仍有大电流流过线圈,拔插强电端子将导致

　　(5) 严禁将导线头加锡后接入接线端子,否则可能因接触电阻变大,过热而损坏端子。

　　3M565驱动器采用九位拨码开关设定细分精度、动态电流和单双脉冲。详细描述如下,

　　通过驱动器面板第4位拨码开关可选择是否开放自动半流功能,开关置于“ON”时为半流

　　有效。当选择开放此功能时驱动器工作若连续1秒没有接收新的脉冲则驱动器自动进入半

　　流状态,相电流降低为标准的50%,达到降低功耗的目的,在收到新的脉冲时驱动器自动

　　退出半电流状态。注意, 自动半流必须在加电前设好,上电运行过程中的修改必须断电

　　电源电压在DC24V-DC50V之间都可以正常工作,峰值电压不能超过50V,功率至少为300W

　　可以用来驱动3、 6线的三相混合式步进电机,步距角为1.2度和0.6度的均可适用。选择电机时主要由电机的扭矩和额定电流决定。扭矩大小主要由电机尺寸决定。尺寸大的电机扭矩较大,而电流大小主要与电感有关,小电感电机高速性能好,但电流较大。

　　(1) 电机工作电流越大,输出转矩越大,但电机铜损越多, 电机发热偏多,(2) 驱动器供电电压越高, 电机高速转矩越大,

　　3M565驱动器可驱动国内外各厂家的三相混合式步进电机,为了取得最满意的驱动效果,需要选取合理的供电电压和设定电流。供电电压的高低决定电机的高速性能,而电流设定决定电机的力矩。

　　一般来说,供电电压越高, 电机高速时力矩越大。越能避免高速时掉步。但另一方面, 电压太高会导致过压保护, 电机发热较多,甚至可能损坏驱动器。在高电压下工作时, 电机低速运动的振动会大一些。

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　　对于同一电机, 电流设定值越大时, 电机输出力矩越大,但电流大时电机和驱动器的发热也比较严重。具体发热量的大小不单与电流设定值有关,也与运动类型及停留时间有关。一般采用步进电机额定电流值作为参考,最佳值应在此基础上调整。原则上如温度很低,40℃,则可视需要适当加大电流设定值以增加电机输出功率,力矩和高速响应, 。

　　注意, 电流设定后请运转电机30--60分钟,如电机温升太高,,70000℃,则应降低电设定值。所以一般情况是把电流设成电机长期工作时出现温热但不过热时的数值。

　　当电源电压超过DC60V或者低于DC14V时,保护电路动作, 电源指示灯变红,保护功能启动。

　　电机接线线圈绕组短路或电机自身损坏时,保护电路动作, 电源指示灯变红,保护功能启动。(3)电机错相保护

　　当以上保护功能启动时, 电机轴失去自锁力, 电源指示灯变红, 10S钟后恢复正常工作,如果驱动器报警输出建议立即断电检查是否故障,故障排除后方再次上电工作。

　　纳川公司对其产品的原材料和工艺缺陷提供从发货日期起一年内的质保。在保修期内纳川公司为有缺陷的产品提供免费维修服务。

　　纳川公司不保证其产品能适合客户的具体用途,因为是否适合还与该用途的技术指标要求和条件及环境有关。本公司不建议将此产品用于临床医疗用途。