SUPER DRIVER步进电机驱动器 PD2064MA003 ※性能简介 * 供电电压为直流 32-60V * 自动半流功能,当步进脉冲停止时间超过 0.3秒时自己把电流降为设定值的一半。 * 由 FREE 端子强制切断步进电机电流。 * 驱动电流 1-4.3A 无级可调。 * 相原点和故障保护输出。 * 所有的输入输出都由光耦隔离。 * 4、 5、 20、 25、 50、 100细分可选。 (用户可以定制 2-150内的整数任意细分 * 最高步进速率可达 180KHz 。 * 过热保护功能,当驱动器过热时自动关闭电流输出,温度降低时自动恢复工作。 * 采用类似于伺服电机的电流控制方式, H 桥双极性驱动,让步进系统接近伺服系统的性 能。 ※型号说明 PD 2 06 4 M A 003 A B C D E F G A 部分 PD :步进电机驱动器 SD :伺服电机驱动器 **:其它 B 部分 2:两相 3:三相 5:五机 C 部分 06:最高工作电压 DC60V 22:最高工作电压 AC220V D 部分 4:最大驱动电流 4.3A 8:最大驱动电流 8.6A E 部分 M :有细分功能 N :没有细分功能 F 部分 A :A 类型细分值 B :B 类型细分值 G 部分 设计序号 ※细分设定 本驱动器有多种细分值可设定, 能满足高速和高定位精度的要求, 常规产品有下表两种 细分类型。 128以下的整数细分值可定制。 A 细分类型值: 细分数 位 2 位 3 位 4 每转步数 400步 800步 1000步 2000步 ON 4000步 ON 5000步 10000步 OFF 20000步 B 细分类型值: 细分数 位 2 位 3 位 4 每转步数 400步 800步 1600步 3200步 ON 6400步 ON 12800步 OFF 25600步 OFF 25600步 注意 * 细分重设定后,只有在驱动器电源重新开启后新的设定生效。 * 请不要要工作中设定细分,这有可能会使驱动器不能正常工作。如发现这类情况,重开 电源即可恢复。 ※自动半流功能设定 本驱动有半流功能。当步进脉冲停止时间超过 0.3秒时驱动电流自己减半,当下一个脉 冲到来时电流自动恢复设定值。 这个功能可使驱动器和步进电机的发热量减小。 半流时步进 电机的锁定力矩也会相应减小,有些应用场合要求不能半流,你可以将自动半流功能关闭, 见下表: 半流功能 位 1 使用 关闭 注意 * 半流功能设定是实时生效的,你可以在运行中设定它。 ※驱动电流调整 本驱动器驱动电流从 1A-4.3A 连续可调,这使驱动器的适用场合更广泛些。 顺时针转动电位器电流减小,逆时针转动电位器时电流增大。 注意 * 不要将电流调的太大。加大驱动电流可以使步进电机的输出力矩增大,但大的驱动电流 会使驱动器和步进电机的发热量增大。电流大小的标准为:步进电机的输出力足够带动 负载。 * 由于步进电机的性能都不相同,有些电机在特定的驱动电流下才会有准确的细分角度, 所以驱动电流要按实际性况作合适的调整。 ※接线方法 本驱动所有输入输出信号均由光耦隔离, 而且每路信号都是独立的。 在信号不共地的情 况下也可以使用。 驱动器面板 POWER * 驱动器电源,接入 32-60V 直流电源。注意正负极! * 电源可用交流变压器加整流滤波得到,注意整流前的交流电压不能高于 42V 。整流前的 交流电压在 30-42V 之间比较适合。 * 滤波电容用 3300uf 比较适合。 * 电源的输出电流容量要达到驱动电流的 1.5倍以上。如果用开关电源要选用 2位以上的 电流容量。 MOTOR * 步进电机接口,不同电机的接法见下图: * 电机接线完成后要用万用表核对确定接线是正确的。 接线不正确接通电源时有可能会烧 驱动器的熔断丝。如果出现这个情况,请打开驱动器的外壳更换同规格的熔断丝。 CW * 步进脉冲信号输入。 * 信号应符合输入信号要求。 DR/CC * 单脉冲驱动时,为方向信号输入。 * 双脉冲驱动时,为反转脉冲。 * 信号应符合输入信号要求。 FREE * 脱机控制信号输入,强制关闭输出。 * 该信号有效时,步进电机锁定力矩消失,可以手动转动步进电机。同时驱动器不再响应 步进脉冲和方向控制信号。 * 信号应符合输入信号要求。 NC * 不用 NC * 不用 NC * 不用 TIM * 原点信号输出 * 一个周期输出一个脉冲信号,信号的占空比为 50% * 信号应符合输出信号要求。 O . H * 保护动作信号输出。 * 信号应符合输出信号要求。 指示灯 POWER (红色 :电源指示灯。电源接通时该指示灯应发光。 O . H (黄色 :保护动作指示。保护动作时该指示灯发光,于保护信号输出同步。 TIM (绿色 :脉冲指示。于原点信号输出同步。 IM * 电流调整电位器。 * 顺时针转电流减小,逆时针转电流增大。 * 单圈电位器,调节时注意,不能用力太大。 ※输入信号要求 * 输入控制信号通过光耦隔离。输入信号应能提供 6-20mA 的电流。驱动器内部已经串入 330Ω限流电阻,当信号电平为 5V 时可以直接接到驱动器上。当信号电平为高于 5V 时 需外串电阻使通过光电耦合器的电流为 6-20mA 。 (比如 24V 时可外串 2K Ω电阻 ※输出信号要求 * 输出信号由光耦隔离, 驱动器内部光耦最大电流驱动能力为 10mA , 不同的 VCC 时请接 合适的上拉电阻,使光耦通过的电流小于 10mA 。 ※信号特性 驱动器对控制信号有一定的要求。不合要求的控制信号有可能会丢失脉冲造成定位误差。 脉冲信号的高电平宽度应在 2.5微秒以上, 脉冲占空比应在 50%以下。 脉冲的上升下降 沿时间要小于 2微秒。 当方向改变时应保持 10微秒以上再加入脉冲信号,保持时间很大程度上是由电机、脉 冲的频率、负载的惯量决定的。为保证可靠的响应,保持时间有可能还要增大。 SUPER DRIVER PD2064MA0

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