步进电机驱动器工 作原理 步进电机在控制系统中具有广泛的应用。 它可以把脉冲信号转换成角位移， 并且可用作电磁制动轮、 电磁差分器、 或角位移发生器等。 有时从一些旧设备上拆下的步进电机（这种电机一般没有损坏） 要改作它用， 一般需自 己设计驱动器。 本文介绍的就是为从一日 本产旧式打印机上拆下的步进电机而设计的驱动器。 本文先介绍该步进电机的工作原理， 然后介绍了 其驱动器的软、硬件设计。 1. 步进电机的工作原理 该步进电机为一四相步进电机， 采用单极性直流电源供电。 只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电， 就能使步进...

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　　步进电机驱动器工 作原理 步进电机在控制系统中具有广泛的应用。 它可以把脉冲信号转换成角位移， 并且可用作电磁制动轮、 电磁差分器、 或角位移发生器等。 有时从一些旧设备上拆下的步进电机（这种电机一般没有损坏） 要改作它用， 一般需自 己设计驱动器。 本文介绍的就是为从一日 本产旧式打印机上拆下的步进电机而设计的驱动器。 本文先介绍该步进电机的工作原理， 然后介绍了 其驱动器的软、硬件设计。 1. 步进电机的工作原理 该步进电机为一四相步进电机， 采用单极性直流电源供电。 只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电， 就能使步进电机步进转动。 图 1 是该四相反应式步进电机工作原理示意图。 图 1 四相步进电机步进示意图 开始时， 开关 SB 接通电源， SA、 SC、 SD 断开， B 相磁极和转子 0、 3 号齿对齐， 同时， 转子的 1、 4 号齿就和 C、 D 相绕组磁极产生错齿， 2、 5 号齿就和 D、 A相绕组磁极产生错齿。 当开关 SC 接通电源， SB、 SA、 SD 断开时， 由于 C 相绕组的磁力线 号齿之间磁力线的作用， 使转子转动， 1、 4 号齿和 C 相绕组的磁极对齐。 而 0、 3 号齿和 A、 B 相绕组产生错齿， 2、 5 号齿就和 A、 D 相绕组磁极产生错齿。 依次类推，A、 B、 C、 D 四相绕组轮流供电， 则转子会沿着 A、 B、 C、 D 方向转动。 四相步进电机按照通电顺序的不同， 可分为单四拍、 双四拍、 八拍三种工作方式。 单四拍与双四拍的步距角相等， 但单四拍的转动力矩小。 八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半， 因此， 八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。 单四拍、 双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图 2.a、 b、 c 所示： 图 2.步进电机工作时序波形图 2.基于 AT89C2051 的步进电机驱动器系统电路原理