步进电机在控制系统中具有广泛的应用｡它可以把脉冲信号转换成角位移,并且可

　　有时从一些旧设备上拆下的步进电机(这种电机一般没有损坏)要改作它用,一般需

　　自己设计驱动器｡本文介绍的就是为从一日本产旧式打印机上拆下的步进电机而设

　　计的驱动器｡本文先介绍该步进电机的工作原理,然后介绍了其驱动器的软､硬件设

　　该步进电机为一四相步进电机,采用单极性直流电源供电｡只要对步进电机的各相

　　绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动｡图1是该四相反应式步进电机工

　　开始时,开关SB接通电源,SA､SC､SD断开,B相磁极和转子0､3号齿对齐,同时,转

　　子的1､4号齿就和C､D相绕组磁极产生错齿,2､5号齿就和D､A相绕组磁极产生错齿

　　当开关SC接通电源,SB､SA､SD断开时,由于C相绕组的磁力线号齿和C相绕组的磁极对齐｡而0､3号齿和A､B相绕组

　　产生错齿,2､5号齿就和A､D相绕组磁极产生错齿｡依次类推,A､B､C､D四相绕组轮流

　　四相步进电机按照通电顺序的不同,可分为单四拍､双四拍､八拍三种工作方式｡单

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　　四拍与双四拍的步距角相等,但单四拍的转动力矩小｡八拍工作方式的步距角是单四

　　拍与双四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制

　　单四拍､双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图2.a､b､c所示:

　　9014放大后控制光电开关,光电隔离后,由功率管TIP122将脉冲信号进行电压和电流

　　放大,驱动步进电机的各相绕组｡使步进电机随着不同的脉冲信号分别作正转､反转､

　　加速､减速和停止等动作｡图中L1为步进电机的一相绕组｡AT89C2051选用频率22M

　　Hz的晶振,选用较高晶振的目的是为了在方式2下尽量减小AT89C2051对上位机脉

　　图3中的RL1~RL4为绕组内阻,50Ω电阻是一外接电阻,起限流作用,也是一个改善

　　回路时间常数的元件｡D1~D4为续流二极管,使电机绕组产生的反电动势通过续流二

　　在50Ω外接电阻上并联一个200μF电容,可以改善注入步进电机绕组的电流脉冲

　　前沿,提高了步进电机的高频性能｡与续流二极管串联的200Ω电阻可减小回路的放

　　电时间常数,使绕组中电流脉冲的后沿变陡,电流下降时间变小,也起到提高高频工作

　　方式1为中断方式:P3.5(INT1)为步进脉冲输入端,P3.7为正反转脉冲输入端｡上位

　　机(PC机或单片机)与驱动器仅以2条线为串行通讯方式:上位机(PC机或单片机)将控制命令发送给驱动器,驱动器

　　当上电或按下复位键KR后,AT89C2051先检测拨码开关KX､KY的状态,根据KX

　　､KY的不同组合,进入不同的工作方式｡以下给出方式1的程序流程框图与源程序｡

　　在程序的编制中,要特别注意步进电机在换向时的处理｡为使步进电机在换向时能

　　平滑过渡,不至于产生错步,应在每一步中设置标志位｡其中20H单元的各位为步进电

　　机正转标志位;21H单元各位为反转标志位｡在正转时,不仅给正转标志位赋值,也同时

　　给反转标志位赋值;在反转时也如此｡这样,当步进电机换向时,就可以上一次的位置

　　该驱动器经实验验证能驱动 0.5N.m的步进电机｡将驱动部分的电阻､电容及续流

　　二极管的有关参数加以调整,可驱动1. 2N. m的步进电机｡该驱动器电路简单可靠,结

　　1､不要放弃自己就是真正的坚强,虚心就是坚强,努力就是坚强,从头再来就是坚强,正直就是

　　2､人生,就没有,永远的悲痛;也没有,永远的欢欣｡能使我们坚强的,往往不是顺境,而是逆境;

　　能让我们醒悟的,往往不是高兴,而是伤心｡学会忍受,懂得艰辛,于曲折中前进｡

　　3､人都说比天空和大地更远的距离是人与人的距离,因为人心里都会藏匿太多的猜忌和戒备,

　　想要快乐就甩开生命中这些过于沉重,却又不必要的行李吧,生命中有爱就足够了｡试着给周围你

　　所熟识的还有你还陌生的人一个真诚无惕的微笑吧,它可以触摸到他人的心灵,微笑是有感染力

　　有连带性的,它会无声的渗透进每个易感的心灵,更会让更多的心灵为之感动,心中有爱就会快乐,

　　4､千万不要因为自己已经到了结婚年龄而草率结婚｡想结婚,就要找一个能和你心心相印相辅

　　相携的伴侣｡不要因为放纵和游戏而恋爱,不要因为恋爱而影响工作和事业,更不要因一桩草率而

　　5､你要从现在开始,微笑着面对生活,不要抱怨生活给了你太多的磨难,不要抱怨生活中有太多

　　的曲折,不要抱怨生活中存在的不公｡当你走过世间的繁华与喧嚣,阅尽世事,你会幡然明白:人生

　　6､不要让灰色的乌云笼罩一辈子,生命中还有很多美好的不要让其遮盖,不要因为一片乌云毁

　　7､每一个成功者的背后都有一个心路的旅程,雨中漫步你不会比别人先一步看到彩虹｡

　　8､面对人生的烦恼与挫折,最重要的是摆正自己的心态,积极面对一切｡再苦再累,也要保持微

　　9､命运,不过是失败者无聊的自慰,不过是懦怯者的解嘲｡人们的前途只能靠自己的意志､自己

　　10､你或许无法改变身高和体形,但是可以改变你的态度｡我们每个人都有力量去培养和保持为

　　我所用的积极态度,提高我们的人生质量,完成我们的人生目标｡态度是人生理想的昭示,而非既

　　11､不要像玻璃那样脆弱｡有的人眼睛总盯着自己,所以长不高看不远;总是喜欢怨天尤人,也使

　　别人无比厌烦｡没有苦中苦,哪来甜中甜?不要像玻璃那样脆弱,而应像水晶一样透明,太阳一样辉

　　12､常言道,失败是成功之母,而我却认为,失败是一种解脱和潇洒,也是一种“得”｡人生中,有

　　13､该来的会来,该走的会走,有时候离开并不意味着结束,而是另一种开始｡

　　14､人生,无非只有三天,昨天,今天,明天｡昨天很长,说不清有多少天,但不管有多少天,不管是

　　受到挫折,还是取得辉煌,都只能代表过去,昨天你失败了,将来可能会成功,昨天你辉煌了,将来

　　你可能会萎靡不振,只有把过去的挫折和辉煌都变成今天的基石,才能登上美好的明天｡

　　15､每个人都有每个人的做法,每个人都有每个人的想法,别人做什么,想什么,我们无法掌握,

　　也无法控制｡我们能做的,就是做好自己,管好自己,凭自己的本身,靠自己的良心,踏踏实实地做

　　事,老老实地做人,即使遭遇不公,遭遇不平,也能想开,懂得包容,学会用宽容的心怀,善良的言行,

　　对待身边所有的人｡生活中的许多磨难,让我们理解了人情,理解了这个社会能给你的所有尊重,

　　16､老师告诉她,用心去观察研究昆虫和花草,渐渐地就会发现,动植物的世界是一个多么神奇

　　24､星期三,学校举行了一次有趣的文艺演出,让我回味无穷,永远留在我的脑海里｡

　　26､要是法布尔先生不这样写的话,我完全可以认定这是一本普通的记叙文,一本枯燥无味的记

　　方｡可他运用了,这样就像把我也一起带进了这个神秘有趣的昆虫王国,自己也是一只顽固可爱的

　　小昆虫,就像在看动画片､小人书一样的有趣､好玩｡把我吸进了这个似人却非人的王国｡

　　27､有趣的文艺演出在我们的掌声中结束了,我真希望这次文艺演出永远也不会结束｡

　　29､这位名扬四海､誉满天下的法布尔先生,运用了巧妙的拟人手法,再加入自己幽默生动的另

　　我带着无比探索的精神去这神秘有趣的昆虫王国“探密”,不断了解昆虫先生的习性,与生活｡

　　32､冬天的早晨,窗户上总是模模糊糊的,妈妈说是窗户“流汗”了! 哈哈,老师说这个比喻很