课程简介 自动线 目录 Contents 步进电机与步进驱动器 02 自动线 自动线、步进电机 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。 步进电机的旋转是以固定的角度一步一步运行的。 步进电机的重要参数是步距角。 步距角:表示控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度。 步进电机 步进驱动器 步进驱动系统 04 自动线、步进驱动器 脱机信号:输入脱机信号时,驱动器将切断电机各相绕组电流使电机轴处于自由状态,此时步进脉冲将不能被响应。 单/双脉冲选择:通过驱动器选择开关可选择单脉冲模式或双脉模式。 无论是单脉冲还是双脉冲都请注意实际接线的有效电平。 步进驱动器与PLC 05 自动线 自动线H脉冲输出的分配端子如下表所示: 输出端子 通用输出 脉冲输出(脉冲+方向) 脉冲输出(CW/CCW) 100.00 通用输出0 脉冲输出0(脉冲) 脉冲输出0(CW) 100.01 通用输出1 脉冲输出1(脉冲) 脉冲输出0(CCW) 100.02 通用输出2 脉冲输出0(方向) 脉冲输出1(CW) 100.03 通用输出3 脉冲输出1(方向) 脉冲输出1(CCW) 100.04 通用输出4 脉冲输出2(脉冲) 脉冲输出2(CW) 100.05 通用输出5 脉冲输出2(方向) 脉冲输出2(CCW) 100.06 通用输出6 脉冲输出3(脉冲) 脉冲输出3(CW) 100.07 通用输出7 脉冲输出3(方向) 脉冲输出3(CCW) 晶体管输出的PLC才具有高速脉冲输出功能! 07 自动线、接线 THANK YOU!
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