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　　1、 l步进电机简介 l步进电机的工作原理 l步进电机的基本构造 l步进电机的类别 l步进电机的静/动态指标及术语 l步进电机驱动式电子膨胀阀的主要应用 l步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环 控制元步进电机件。 l在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于 脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当 步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按 设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它 的旋转是以固定的角度一步一步运行的。 l可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确 定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转 动的速度和加速度，从而达到调速的目的

　　2、。 l例如电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子 绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使 得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的 矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。 l每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输 出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正 比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制 脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进 电机的转动。 l动作顺序：(1-1相) L1N极, 初始位置 L1 L2 L3 L4 S N L2N极,L1 Off回转子顺时针 转90 L3N極,L2 Off回转子顺时针 转

　　3、90 L4N極,L3回转子顺时针转90 L1N极, 回复至初始位置 l固有步距角固有步距角 即控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。 电机出厂时给出了一个步距角的值，如艾默生EX4-8系列 给出的值为1.8（表示整步工作时为1.8） 通常步进电机步距角的一般计算按下式计算。 =360/（ZmK） 步进电机的步距角； Z转子齿数； m步进电动机的相数； K控制系数，是拍数与相数的比例系数 l步进电机的相数步进电机的相数 电机内部的线圈组数，通常用m表示；目前常用的有二相 、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角 也不同，一般二相电机的步距角为0.9/1.8、三相的为 0.75

　　4、/1.5、五相的为0.36/0.72 。 注：在没有细分驱动器时，OEM主要靠选择不同相数的步进 电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则 相数将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分 数，就可以改变步距角。 l步进电机的拍数步进电机的拍数 拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用 n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数， 四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB ，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A. 步距角 ：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用表示。 =360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转 子齿

　　5、为50齿电机为例。四拍运行时步距角为=360度/（ 50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为=360 度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。 l保持转矩保持转矩 步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。 它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时 的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的 增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以 保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。 比如，3N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保 持转矩为3N.m的步进电机。 l步进电机的精度 步进电机在转动时，每个步距角的误差 一般为步距角的35%，且不会累积

　　7、螺纹套 锥针 定位圈 l混合型（HB） 混合型，双极驱动步进电机 阀瓣(陶瓷) 流口(水珠形) 传动轴 导杆 接线柱 共振区 优点优点缺点缺点 脉冲信号做开环控制，系统简 单 稳定时间长 电机速度与脉冲信号成正比， 控制容易 步进角度固定，应用弹性小 正反转启动，停止，控制容易存在失步和共振现象 角度误差不累积难以运转到较高转速 低转速，高扭矩 无电刷，可靠性高，价格低 l电子膨胀阀 l热气旁通阀 l喷液阀 l冷凝压力调节阀 l曲轴箱压力调节阀 l蒸发压力调节阀 EC3-X33 1 2 4-20m A/0-10V TC 1 T 2 3 4-20m A/0-10V TC 1 T 2 4 5 3 4-20mA/0-10V TC 1 P 3 2

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