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步进伺服,是在普通开环步进电机的基础上,结合位置反馈和伺服算法形成的高速、高扭矩、高精度、低振动、低发热、不丢步的步进伺服方案。
T系列步进伺服驱动器,基于TI公司全新32位DSP处理芯片的平台,利用伺服驱动器中磁场定向(FOC)和矢量弱磁控制算法设计,具有全方位超越普通步进的性能表现。
总之,结合步进电机特性的伺服控制方案使得T系列步进伺服驱动器能更好的发挥步进电机的性能,可替代相同功率的伺服应用,是自动化设备最优性价比的新选择。
T86驱动器可通过拨码开关和调试软件设置细分及其他参数,具有电压、电流、位置等保护功能,增添报警输出接口,其输入输出信号均采用光电隔离。
供电电源 20-80VAC / 24–100VDC制精度 4000 Pulse/r冲模式 方向&脉冲、 CW/CCW双脉冲流控制 伺服矢量控制算法分设置 拨码开关设定,或调试软件设定度范围 常规1200~1500rpm,最高4000rpm振抑制 自动计算共振点,抑制中频振动ID参数调节 调试软件调整电机PID特性冲滤波 2MHz数字信号滤波器警输出 过流、过压、位置错误等报警输出
希望我们优异性能的产品,可以帮您出色的完成运动控制项目。在使用本产品前,请先阅读此技术手册。
安装附近有振动源时,如冲钻床等, ,请使用振动吸收器或加装防振橡胶垫片。
多台驱动安装于控制柜内时,请注意摆放位置需保留足够的空间,以取得充分的散热,如有需要可配置散热风扇,保证控制柜内良好的散热条件。
功能 标号 定义 备注源输入 AC 输入交流电源 交流20~80V流24~100VC 输入交流电源机接线 A+ A相绕组正端 红- A相绕组负端 黄
驱动器工作电源为交直流通用,输入电压范围为交流20~80V、直流24V~100V。不要误将市电220VAC直接接到AC两端, , ,
步进电机具有随着电机速度升高而力矩下降的特性,而输入电源电压的高低会影响电机高速力矩下降的幅度。适当提高输入电源的电压可以增大电机在高速运行时的输出转矩。
步进伺服具有比普通步进更高的转速和力矩输出,因此,如果期望获得较好的高速性能,则需要提高驱动器的供电电压。
驱动器工作的过程是将输入的高电压低电流的电源转换成电机绕组两端的低电压高电流。实际使用时,根据电机的型号、负载转矩等因素选用合适的电源。
步进电机在工作时,同样保留发电机的特性。在减速时,负载积累的动能会转化为电能叠加到驱动器电路和输入电源上。使用时应注意加减速时间的设置, 以防止驱动器或电源的保护。在驱动器断电时,拉动负载使电机运动时会看到驱动器LED指示灯亮,也是受此影响。
EB+ EB- EA+ EA- VCC GND 黄 棕 白 红 蓝锐特公司出厂配备一定长度的编码器专用线缆,请根据安装需要选购不同长度的延长线电机连线线电机
标准T系列驱动器信号接口为脉冲形式, T86可以接收两种脉冲指令信号。上位控制器可以是PLC、单片机、控制卡、控制器等脉冲信号发生装置。
默认光耦关闭时驱动器输出电流给电机,内部光耦导通时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,此时步进脉冲不被响应。
当电机处于报错状态时,使能自动断开。 ENA信号的电平逻辑可以设置为相反。
ALM端口用于将驱动器报警状态输出给外部控制电路。当驱动器处于报错状态时,ALM输出跟正常工作时相反的光耦电平。
Pend端口用于输出驱动器到位信号。上位机发出的脉冲指令位置和步进伺服电机当前的位置之差(位置偏差)小于设定值时,输出到位信号。上位机接受该信号,确认定位完成。
此外, ALM和Pend端口可以通过软件调节复用为抱闸控制(Break)信号,用于控制带制动器步进伺服电机的抱闸开关。由于制动器线圈属于电感性负载,且电机运行时线圈发热严重,客户可根据需要选配专用刹车控制器, 降低制动器发热,提高寿命和可靠性。
中间继电器及其他的应用参考ALM端口控制,使用时注意电源的电压以及限流电阻的使用, 以保证驱动器输出口正常工作,
拨码SW 1、 SW2、 SW3、 SW4用于设置电机每转所需脉冲个数电机转速=指令脉冲频率÷每转脉冲
拨码SW5用于设置电机在初始脉冲下的运行方向。off表示初始脉冲输入时, 电机方向为逆时针方向,on表示初始脉冲输入时, 电机方向为顺时针方向。
拨码SW6用于设置驱动器是否打开脉冲滤波功能。off表示脉冲滤波功能关闭,on表示脉冲滤波功能打开。
※脉冲滤波功能为驱动器对输入指令的滤波作用,当滤波功能打开时,驱动器将对输入脉冲指令进行平滑处理,可使得电机运行加减速更柔和,但是这也将造成脉冲指令的一定延迟。滤波时间设置,滤波功能默认的时间为6.4ms,软件可以更改为25.6ms以下的范围。
拨码SW7用于设置驱动器脉冲指令模式。off表示脉冲+方向,单脉冲,模式, on表示双脉冲模式。
※当需要设置驱动器脉冲模式为A/B正交脉冲模式时,需在调试软件中将脉冲模式复选功能设置为A/B正交脉冲模式,并将SW7置为on。
拨码SW8用于设置驱动器的控制模式。off表示输入正常的闭环模式,on表示输入驱动器工作在开环模式下,可用于测试电机。
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