电机相数不同，其步距角也不同，（无细分驱动时）一般两相步进电机步距角为1.8度、三相为1.2度、五相为0.72度。（有细分驱动时）相数将变得没有意义，只需在驱动器上改变细分数就可以改变步距角。

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　　步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。广泛应用于雕刻机、水晶研磨机、中型数控机床、脑电绣花机、包装机械、喷泉、点胶机、切料送料系统等分辨率较高的大、中型数控设备上。

　　根据步进驱动器正面表格，设定电流和细分精度,其中SW3为半/全模式设定：此项设定若设定为ON，可理解为在无脉冲情况下驱动器输出电流自动降为额定输出电流以下大约70%，防止电机发热。

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　　脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件

　　b、采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的，最简便的方法.因为细分型驱动器电机的相电流变化较半步型平缓.

　　c、换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机，或两相细分型步进电机.