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一张图把人形机器人产业链扒了个底朝天。从减速器到传感器，从电机到灵巧手，几十家公司密密麻麻排布其中。但真正值得关注的，是那些卡住关键环节、技术壁垒高、不可替代的“要塞”公司。
通用减速器领域，杭齿前进、国茂股份、宁波东力、中大力德、通力科技是主力玩家。
谐波减速器对精度要求极高，绿的谐波是绝对的龙头，汉宇集团、丰立智能、昊志机电、瑞迪智驱、富临精工也在这一领域布局。
RV减速器承载能力更强，双环传动、中大力德、秦川机床、巨轮智能、艾迪精密是核心代表。
丝杠负责将旋转运动转化为直线运动，是线性关节的关键。五洲新春、北特科技、贝斯特、震裕科技、长盛轴承、双林股份都在这一赛道。
轴承同样不可或缺，长盛轴承、五洲新春、龙溪股份、南方精工、力星股份、国机精工值得关注。
关节总成是电机+减速器+传感器的集成单元，拓普集团、三花智控是绝对的巨头。
空心杯电机是灵巧手的核心，鸣志电器、江苏雷利、雷赛智能、伟创电气、兆威机电都有布局。
无框力矩电机用于关节驱动，步科股份、航天电器、昊志机电、禾川科技、伟创电气是主要供应商。
力矩传感器让机器人感知力度，柯力传感、安培龙、东华测试、昊志机电、汉威科技是核心标的。
触觉传感器实现精细操作，福莱新材、汉威科技、申昊科技、日盈电子是代表企业。
视觉传感器是机器人的“眼睛”，奥普特、凌云光、奥比中光、宇瞳光学、永新光学、联创电子都在这一领域。
控制系统方面，领益智造、蓝思科技、天准科技、雷赛智能、新时达掌握核心能力。
灵巧手是技术集大成者，鸣志电器、兆威机电、雷赛智能、江苏雷利、伟创电气、埃斯顿都在这一环节卡位。
这张密密麻麻的名单，其实揭示了一个核心事实：人形机器人已经不再是概念，而是一条正在快速成型的庞大产业链。
对于投资者而言，真正的机会不在于押注某一家整机厂商，而在于那些横跨多个品牌、掌握核心技术的零部件龙头。无论最终是特斯拉胜出，还是宇树、智元崛起，只要机器人要动，就离不开绿的谐波的减速器、鸣志电器的电机、奥比中光的视觉、五洲新春的丝杠。
2月20日，俄罗斯贝加尔湖发生旅游车辆坠湖事件，车上有1名俄罗斯司机和8名中国游客，中国驻库茨克总领馆20日证实，其中1名中国游客逃生，其余7名中国游客溺亡。
河南一52岁男子打麻将连续自摸胡牌，兴奋过度，突然栽倒牌桌，送医时血压飙升至201/115mmHg引发脑出血
近日，河南52岁的王先生在一个“亲友局麻将”中，手气爆棚，接连自摸胡牌，兴奋得笑声不断，可笑声还没落下他突然抱住头部表情痛苦，随即瘫倒在牌桌前。
“清华大学”微信公号 中国共产党党员，中国科学院院士，我国激光及信息光电子学领域奠基人和开拓者之一，杰出的科学家、教育家，清华大学电子工程系教授周炳琨同志，于2026年2月19日0时54分因病医治无效，在北京逝世，享年90岁。
湖南新化消防车返程坠崖6人牺牲，当地村民：大概都在20多岁，事发处山路又弯又窄，车头变形严重
2月19日16时许，湖南新化县消防救援局一辆消防车在当地炉观镇完成灭火救援任务后，返程途中意外坠崖，导致6名消防队员因公牺牲，1名消防队员受伤。
经省森林草原防灭火指挥部办公室与省林草局、四川气象局及相关地方会商研判，结合气象条件、林区物候、人为活动、野外火源及历史火灾发生情况，预计2月21日—23日攀枝花市、凉山州南部森林草原火险等级将维持在高度危险级别，特发布高森林草原火险橙色预警。
来源：【四川日报-川观新闻】川观新闻记者 魏冯 何嘉琦北京时间2月18日，米兰冬奥会单板滑雪男子坡面障碍技巧决赛落幕，中国队选手苏翊鸣以82.41分摘得金牌，为中国代表团拿下本届冬奥会首金，而这一天恰逢他22岁生日。
2026年春节假期进入第六天，全省文旅市场延续火热态势，游客出游热情持续高涨。截至20日15时，全省纳入统计的873家A级景区共接待游客800.73万人次，实现门票收入7944.27万元，与2025年大年初四同口径相比分别增长16.06%和9.8%。
除夕，总绕不过春晚，16日20时，中央广播电视总台《2026年春节联欢晚会》如约而至。
四川一火锅店春节4天赚33.9万元，全部分给员工，店长拿到14860元，服务员最高分得4865元，保洁1447元
2月20日，农历正月初四，四川遂宁七里川火锅店的员工们，再次领到了一笔沉甸甸的分红：春节前四天的利润33.9万元，老板全部发给大家。店长拿到14860元，服务员最高4865元，保洁岗位也分到了1447元。据悉，这是老板黄厚明第四年，将春节期间营收全部分给员工。
日本政坛的“拥核论”闹剧尚未平息，以色列半个多世纪的核发展轨迹，已向世界揭开了美国核政策的双重标准底牌，若日本执意突破“无核三原则”，美国绝不会是第一个翻脸的国家。
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