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很多人对步进驱动器接线可能有些不清楚，德科智控小编下面将从步进电机驱动器原 理，步进电机工作原理方面来详细说明驱动器接线图。 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进电机驱动器接收到一个脉冲 信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。您可以通过控制脉 冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电 机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机的原理： 步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的， 多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，步进电机驱动器 就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规 下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进 电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 步进驱动器接口功能说明 1、控制信号接口 2、功率端口 3、状态指示 绿色 LED 为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该 LED 常亮;当驱动器切断电源时， 该 LED 熄灭。红色 LED 为故障指示灯，当出现故障时，该指示灯根据故障类型，以 0.2 秒循环闪烁设定的次数.然后以 1 秒间隔继续重复以 0.2 秒循环闪烁设定的次数。直到故障 被用户清除，红色 LED 常灭。 故障类型对应的闪烁次数如下表: 控制信号接线. 控制信号采用单端接线方式时，接线图如下图所示： 注意：VCC 为 5V 时，R 短路; VCC 为 12V 时，R 为 1K ，大于0.125W 电阻; VCC 为 24V 时，R 为 2K ，大于0.125W 电阻; 电阻必须接在控制信号端。 2.控制信号采用差分接线方式时，接线图如下图所示： 差分接线方式(控制器差分输出) 控制信号时序图 注释 1)T0: ENA(使能信号)应提前 DIR 至少 5mS ，确定为高。通常ENA+和 ENA-悬空。 2)T1 ：DIR 至少提
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