这种机器腿使用的电液压致动器（HASEL），通过静电原理工作，无需复杂传感器即可适应不同地形。与电动机相比，这种“人造肌肉”在能源利用方面更高效，不需要额外散热器。未来研究将致力于克服目前机器人腿只能在固定杆上进行跳跃的局限性，为开发更先进的救援机器人等应用开辟新的可能性。

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