CMD1028是一款基于PWM斩波恒流的86型两相混合式步进电机驱动器,微步细分数有14种,最大可达256细分;其工作峰值电流范围为2.0A-7.0 A,输出电流共有8档,电流的分辨率约为0.8A;具有自动半流,过压、过流保护等功能。本驱动器为直流或交流供电,建议直流工作电压范围为24VDC~110 VDC,交流工作在16VAC~80VAC,使用方便灵活、性能稳定。
细分设定:可以在电机运转的情况下设置电流的大小,电流设置越大,驱动器发热越大,驱动能力越强,请根据负载的实际情况设定电流的大小。
1、直流:如果系统可以提供高直流电源,注意电源系统的电压和电流同时需要满足负载的条件,同时注意直流电源的散热与保护。
2、交流:可以通过线VAC的交流电,以降低系统的成本。功率输出越大,散热器的散热要求更高,请在满足负载条件的基础上,适当降低驱动器的电压和电流。同时选择自动半流以减小驱动器的发热。
驱动器用于高压情况下,不但电源的电压已经超出了人体的安全电压,电机产生的反向电动势可能会导致更高的电压产生,请注意驱动器对人身可能产生的危险,同时避免易受干扰的产品远离驱动器的安装位置。
本驱动器的输入电源和信号包括:24V~110VDC直流或18VAC~80VAC交流电源输入,脉冲输入,方向输入,使能输入,薄码开关输入。其中薄码开关输入包括电流设定,半流设定和细分设定。
输出包括电机电流输出和状态输出,状态输出包括正常工作状态和驱动保护状态。
由SW5-SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数,其微步细分数设定 共有14档微步细分,细分改变时,电机无需停转。
可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。off表示静态电流设为动态电流的一半,on表示两者相同。
PUL+和PUL-为控制脉冲信号正端和负端;DIR+和DIR-为方向信号正端和负端;ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端。
A+和A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。
3、过压保护:当电压超过110VDC或80VAC时,输出PWM关闭,报警指示灯亮。
特别注意:本驱动器不具备电源正负极反接保护功能,上电前请确认电源正负极接线正确。
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