在数字化转型和智能制造的大潮中,工业操作系统作为工业制造的核心,扮演着至关重要的角色。工业操作系统在工业领域具有多重作用,主要包括提高生产效率、保障设备稳定性和可靠性、支持实时监控和预测性维护、数据驱动决策支持以及灵活扩展和定制化服务等。下面,为大家介绍鸿道Intewell操作系统的技术生态。
瑞芯微RK3568是一款高性能、低功耗的四核应用处理器,专为个人移动互联网设备和AIoT设备设计。以下是RK3568的一些主要特性:CPU:四核ARMCortex-A55CPU,主频最高可达2GHz。GPU:集成Mali-G52GPU,支持OpenGLES1.1/2.0/3.2,OpenCL2.0和Vulkan1.1。NPU:内置NPU支持1TOPS的神经网络加速,支持INT8/INT16/FP16/BFP16混合运算。显示接口:支持LVDS、HDMI、eDP等多种显示接口,能够支持高分辨率显示输出。内存接口:支持DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4/LPDDR4X等多种类型的高性能外部内存接口。应用场景:RK3568适用于物联网网关、工控平板、工业检测、工控盒、云终端、车载中控等领域。
鸿道Intewell操作系统历经30余年研发积累,基于弹性微内核设计,为工业控制提供高实时、高精度的软件运行环境,以及实时与非实时融合应用框架,面向新一代工业控制系统与网络,实现控制底层通用化,人工智能与控制一体化。架构灵活可根据不同用户的应用场景需求,软件功能设计、硬件资源配置提供灵活可扩展的系统架构,支持用户自由分配硬件资源、外设接口、非实时运行环境。鸿道Intewell操作系统核心技术和亮点微内核架构设计,安全可靠性更高:①内核功能确定、精炼,内核代码在2万行以内;②微内核验证的难度小,验证充分性更高,可靠性更高;③分区(进程)的时空隔离性好,实时性高,系统更健壮;④可方便对多种运行环境(实时与非实时,安全关键与非安全关键)的综合支持,并且保持各个运行环境的独立性。虚拟化,多业务融合:①虚拟化,支持多业务融合;②支持多余度设计,航空级高可靠性;③支持实时、非实时容器,支持Linux/安卓/Windows等三方系统,支持行业生态软件,支持人工智能、深度学习应用;④各个运行环境独立,安全隔离;⑤内部虚拟总线,系统间快速数据交互。强实时性,保障业务稳定运行:①低至50us的控制周期;②调度精度us级;③切换时间5us。
自主可控,安全可信:①工信部电子第五研究所对Intewell操作系统的检测报告显示,Intewell内核自主率达到100%;②通过国家信息安全测评并获得自主原创产品测评证书;③国内首家通过汽车、工业控制、医疗仪器、轨道交通四项功能安全认证的操作系统。鸿道Intewell操作系统与瑞芯微RK3568的结合,为工业控制和智能化领域带来了显著的优势和创新。实时与非实时智能融合应用框架:基于鸿道Intewell操作系统和瑞芯微RK3568,科东软件打造了一个实时与非实时智能融合应用框架。这个框架允许在同一颗芯片上完成实时与非实时应用的智能融合,提高芯片资源的利用效率,并提升工业控制的实时性、安全性以及智能化水平。这种方案已经应用于数控系统、工业机器人、电力控制等领域,并有望在未来拓展更多的应用场景。纯国产方案:鸿道Intewell操作系统与瑞芯微RK3568都是自主研发的,为企业客户提供国产化行业解决方案,需要纯国产方案可以优先选择。广泛的应用场景:鸿道Intewell操作系统支持瑞芯微等国内外主流芯片,已适配诸多国内头部工控硬件品牌,并兼容大量的工业协议和中间件,面向各大行业的业务应用场景。落地应用:多轴运动控制方案
科东软件多轴运动控制器解决方案,该方案采用RK3568四核CPU,并结合鸿道Intewell操作系统。在这个方案中,三个核心运行Linux,一个核心运行实时RTOS。用户可以在Linux上开发HMI和视觉等非实时应用,而在RTOS上开发工业控制程序或运行Codesys平台。实时与非实时应用之间通过共享内存交互,实现显控一体,并提高硬件的带轴能力,降低总线周期抖动。
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