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金融界2024年12月16日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市鼎泰佳创科技有限公司申请一项名为“一种老化测试机械手运动控制方法及系统”的专利，公开号 CN 119115965 A，申请日期为 2024 年 11 月 。
专利摘要显示，本发明涉及光伏逆变器技术领域，更具体地，涉及一种老化测试机械手运动控制方法及系统。该方案包括实时捕捉机械手的状态;在老化测试机械手的控制系统中加入安全控制器和紧急停止机制;设计机械手控制功能块;利用预设的现代工业通信协议机械手控制系统与其他生产设备之间的实时数据交换;设置智能故障诊断系统，通过 z 轴的相互协调运动,对治具执行可控的运动输送;在线进行对每个功能进行功能块封装，其中功能块用于进行在线的 X 与 Z 轴运动的实时检测。该方案通过设置机械手的老化控制方法，确保机械手在搬运和定位过程中的精确性和稳定性，显著降低因机械手运动不准确导致的产品损坏或测试失败的风险。
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