产业研究所报告,在政策鼓励、技术进步与市场需求三大板块的加持下,中国人形机器人到2030市场规模预计可达379亿元,销量可达27万台。而工业领域也迎来新的变革,
在具身智能技术的加持下,人形机器人或类人形机器人有望在非结构化、复杂的生产环境中执行更灵活、更细致的任务,成为工人的得力助手,并帮助企业提升整体生产效能,从而在激烈的市场竞争中保持技术和成本优势。
作为机器人市场的上游供应商和重要参与者,英特尔通过投资初创企业、开发和软件技术栈构建,积极推动人形机器人技术的落地应用。
2024年2月,FigureAI,这家于2022年成立专注开发人工智能驱动的自主通用人形机器人公司,获得了约6.75亿美元的新一轮投资,其中包括来自英特尔资本的投资。本轮融资将加速Figure人形机器人产品的研发,并推动其商业化部署进程。
目前人形机器人的控制器,通常需要大脑和小脑各自承担不同任务,小脑负责运动,大脑负责感知和规划。大脑和小脑的一体化,不仅可以简化系统设计,还可以更好地实现协调与同步,提升机器人在复杂环境中的反应速度和决策能力。英特尔致力于提供扎实的技术支持和综合解决方案,涵盖从硬件架构到软件平台的各个层面,通过英特尔 RealSense 相机、CPUGPU和NPU的结合,推动大脑+小脑的一体化系统设计,加速人形机器人在行业中的部署落地。
英特尔 RealSense 技术正在改变机器人感知和与环境互动的方式。在硬件方面,其内置的视觉处理器能够高效计算深度信息,提供高质量且具有价格竞争力的深度相机;在软件方面,英特尔 RealSenseSDK 2.0 是一款开源软件,支持所有英特尔 RealSense 相机产品,兼容多种操作系统ROS(机器人操作系统)和编程语言,并且易于与第三方软件提供商的解决方案集成。这些轻量、低功耗且易于使用的深度相机为机器人(包括人形机器人)提供了避障、识别物体和识别人类的能力,已被广泛应用于全球数百种机器人产品中。凭借高分辨率成像和先进的深度感知,英特尔 RealSense 技术正在为机器人智能和视觉设立新的标准。
英特尔酷睿 Ultra系列处理器采用高能效BGA封装技术,在相同功耗下提供比上一代产品更高的计算性能,加速AI+控制解决方案的部署。
得益于英特尔 Speed Shift技术,英特尔 酷睿 Ultra处理器的CPU核心可以在高于基准频率的恒定频率下运行(高频模式或HFM),从而提升人形机器人运动控制工作负载的实时性能。同时,对于非实时任务,例如人形机器人的SLAM,处理器核心能够根据实际负载动态调节频率,实现高度灵活的性能管理。
英特尔 酷睿 Ultra处理器内置的英特尔 锐炫 GPU,可用于人形机器人处理环境感知、任务识别和任务规划等复杂任务。该集成显卡配备多达多个Xe核心以及独立于CPU的专用缓存,确保AI任务的高速执行,同时避免对CPU上实时运动控制任务的干扰。
而英特尔酷睿 Ultra系列搭载的NPU模块则作为一体化系统的重要组成,专门为神经网络计算和机器学习任务设计,提供出色AI算力,是低功耗AI引擎的理想之选。
利用英特尔酷睿 Ultra处理器来快速部署人形机器人工作负载,P-core(性能核)、E-core(能效核)、英特尔 锐炫 GPU、NPU模块及英特尔 AI Boost等众多计算引擎协同加速边缘AI推理+实时控制,帮助简化人形机器人系统复杂性,降低成本,提升整体竞争力。
OpenVINO 是英特尔推出的开源工具套件,专为优化边缘端深度学习模型推理而设计,可为工作负载匹配合适的计算引擎,从而提高 AI 性能,并能够通过跨架构编程功能和自动计算引擎检测,帮助简化 AI 工作流程。英特尔 OpenVINO还为TensorFlow、PyTorch 和 ONNX 等主流 AI 框架提供支持和优化,以帮助提高性能并简化开发工作。开发者可以利用其熟悉的框架进行深度学习模型的开发,并通过OpenVINO 将模型高效部署在英特尔的异构计算架构上,包括 CPU、GPU、NPU 和FPGA,从而实现最佳性能表现。
使用英特尔酷睿 Ultra系列处理器搭载OpenVINO 工具套件,人形机器人应用能够高效地在iGPU和NPU上分布执行环境感知和任务规划等AI任务,从而实现卓越的性能表现。
英特尔工业边缘控制平台(ECI)是一款专为工业自动化控制企业设计的平台软件,旨在帮助快速适配英特尔新平台并构建实时控制基础。该平台软件提供了实时性能优化的最佳配置建议和调优工具,支持Debian和Ubuntu系统的Preempt-rt和Xenomai实时补丁。ECI还集成了英特尔开源的类型1虚拟化平台ACRN,注入了工业应用所需的关键元素。在网络方面,ECI提供了EtherCAT Igh的性能优化参考、用户态EtherCAT主站设计参考以及多EtherCAT主站参考案例。
ECI已在工业领域得到验证,能够显著提升基于x86平台的PC运动控制的实时性,可以帮助人形机器人提高运控的稳定性。此外,类型1虚拟化平台提供了更好的系统隔离性,为未来的大脑、小脑集成奠定了安全且牢靠的基础。
为了展示AI与实时控制负载整合的效果,我们基于英特尔 酷睿 Ultra处理器搭建了一个大语言模型驱动的机械臂随机抓取演示,目前该演示正在英特尔大湾区科技创新中心展出。该演示利用了英特尔 RealSense 相机、英特尔 酷睿的异构架构(CPU + iGPU + NPU)、工业边缘控制套件(ECI)提供的软件平台以及英特尔 OpenVINO提供的AI加速,实现了在同一芯片平台上运行AI任务(包括语音到文本的识别、LLM机器人任务规划与代码生成、VLM图像分割与检测)与机械臂的实时控制任务。在确保控制任务具有确定性实时性能的同时,也最大化了人工智能负载的执行效率。
伴随着具身智能以及人形机器人技术的飞速发展,其应用与落地逐渐从科幻走向现实。随着高性能处理器、专用加速器和强大软件平台的不断进步,这些机器人将在更多场景中展现出卓越的能力。作为这一领域的重要推动者之一,英特尔通过其领先的技术和创新解决方案,正在为人形机器人行业注入新的活力。未来,我们期待看到更多突破性的应用和发展,持续推进人工智能与控制一体化的解决方案,让人形机器人真正融入我们的日常生活,提升我们的工作效率和生活质量。英特尔将继续与行业伙伴携手,共同推动这一技术的普及和进步,迎接更加智能化的未来。
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备受玩家青睐的价格提供卓越的性能与价值1,很好地满足现代游戏需求,并为AI工作负载提供
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发展 /
Agilex 7 FPGA F、I 和 M 系列,包括 Compute Express Link (CXL) 和 PCIe* 5.0
板 /
计划”,旨在通过两大新举措进一步推动人工智能技术在个人电脑领域的应用与发展。
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大规模运用新型 AI技术。此计划包含一系列全面的工具、优化工作流方案、AI
先进芯片设计的步伐。据悉,新思科技的人工智能驱动的数字和模拟设计流程已经成功通过
代工的Intel 18A工艺认证,这一突破性的进展标志着双方在芯片设计领域的合作迈上了新台阶。
科技巨头关注。 据外媒报道英伟达、微软、OpenAI、三星、亚马逊等科技巨头大手笔投资
初创公司FigureAI,Figure计划在融资中筹集约6.75亿美元,贝佐斯计划投资1亿美元。微软将投资9,500万美元,英伟达5,000万美元;亚马逊5,000万美元;
的革命。 Figure吸引了超级豪华的投资人,比如OpenAI和微软;还有
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不仅形态更接近人类,而且具备更多的智慧。随着大型AI模型的不断推进,人工智能正在
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