运动控制是指对机械运动部件的位置、 速度、 方向等进行实时控制管理， 使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。 运动控制行业是工业自动化行业的一个分支， 其产品主要是解决自动化装置精确位置控制和严格的速度同步问题。 运动控制系统是通过对电机电压、 电流、 频率等输入变量的控制， 来改变工作机械的转矩、速度、 位移等机械量， 使工作机械按照人们期望的要求运行， 以满足生产工艺及其他应用的需要。 典型的运动控制系统如下图所示： 控制器接收操作员发出的指令后， 向驱动器发送控制信号， 驱动器接收后， 转变为电流和电压信号， 通过该信...

　　运动控制是指对机械运动部件的位置、 速度、 方向等进行实时控制管理， 使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。 运动控制行业是工业自动化行业的一个分支， 其产品主要是解决自动化装置精确位置控制和严格的速度同步问题。 运动控制系统是通过对电机电压、 电流、 频率等输入变量的控制， 来改变工作机械的转矩、速度、 位移等机械量， 使工作机械按照人们期望的要求运行， 以满足生产工艺及其他应用的需要。 典型的运动控制系统如下图所示： 控制器接收操作员发出的指令后， 向驱动器发送控制信号， 驱动器接收后， 转变为电流和电压信号， 通过该信号驱动电机， 电机开始按所设定的力矩、 速度、 位置等指令信号完成相应的运动、 测量反馈装置将检测到的移动部件和实际位移量进行位置反馈， 以纠正电机执行动作的偏差。 其中， 控制器相当于运动控制系统的“大脑”， 驱动器和电机构成的伺服系统则负责具体的执行动作， 其中， 驱动器相当于“心脏”， 电机则充当了“手脚” 的角色。 （2） 控制器的基本概况 ① 控制器的概念 控制器起连接操作人员与伺服系统的作用， 其主要任务是通过计算每个预定运动的轨迹， 形成控制参数， 向伺服系统发出运动指令， 同时监测传感器传输的反馈信号并及时调整， 保证运动控制系统能够正确运行。 ② 控制器的发展历程 最初的控制器是独立运行的专用控制器， 无需处理器和操作系统支持， 可以独立完成运动控制功能、 人机交互功能和工艺技术要求的其他功能， 这类控制器主要针对专门的数控机械和其他自动化设备而设计， 不能离开特定的工艺要求二跨行业应用， 用户不能根据应用需求而重组自己的运动控制系统， 所以通用运动控制器的发展成为市场必然需求。 通用运动控制技术作为自动化技术的一个重要分支， 1990 年开始在发达国家进入快速发展的阶段， 由于有强劲的市场需求的推动， 通用运动控制技术发展迅速并得到广泛应用。近年来， 随着通用运动控制技术的不断进步和完善， 通用运动控制器作为一个独立的运动控制类产品， 已经被越来越多的行业领域所接受。

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