金融界2024年12月25日消息，国家知识产权局信息显示，苏州州域科技有限公司申请一项名为“一种面向井下断管检测的无刷直流电机匀速运动控制方法”的专利，公开号 CN 119171781 A，申请日期为2024年8月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种无刷直流电机控制方法，特别是涉及面向井下断管检测的无刷直流电机匀速运动控制方法，确保井下断管检测装置实现高精准的匀速运动控制，属于井下断管检测技术领域。本发明基于反正切动态饱和约束和时延状态预估器设计了一种系统状态观测器和控制状态预估器有效抑制无刷直流电机转速传感器因电磁干扰等井下复杂环境诱导的测量野值信号以及信号远距离传输产生的时延问题此外将总扰动的估计值补偿到状态反馈控制器中，抑制总扰动对系统造成的不利影响，提升了井下断管检测装置的可靠性及检测精度。本发明提出的控制策略对井下套管损坏检测装置有良好的控制效果，并且可以广泛应用于其他长远距离探测装置的控制系统中。

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