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金融界2024年12月16日消息，国家知识产权局信息显示，北京小米机器人技术有限公司申请一项名为“运动控制方法及装置、程序产品、机器人及存储介质”的专利，公开号CN 119115929 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本公开是关于运动控制方法及装置、程序产品、机器人及存储介质，所述方法包括：在基于第一期望轨迹控制机器人的手臂末端操作目标物体的过程中，获取期望交互力矩和所述手臂末端采集的实际交互力矩；根据所述期望交互力矩和所述实际交互力矩对所述第一期望轨迹进行调整，以得到第二期望轨迹；基于所述第二期望轨迹控制机器人的手臂末端对所述目标物体进行操作。
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